Політний контролер Cube+ Orange (HS 9014.20.00)

Cube+ Orange (BG3) - це нова версія найвідомішого та найуспішнішого у світі польотного контролера з відкритим кодом. Це покращена версія Cube Black для Pixhawk 2.1. Він має ряд оновлень порівняно з минулою моделлю, які роблять його найпередовішою електронікою, доступною для апаратів із дистанційним керуванням на сьогоднішній день. Cube Orange - це більше, ніж просто польотний контролер, це рішення придатне для різноманітних безпілотних систем, таких як: дрони, літаки, вертольоти, літаки вертикального зльоту та посадки, човни, автомобілі, підводні човни і т.д. Модуль поставляється без несучої плати.

Код виробника: CUBE+-BG3-ORANGE-1

Відмінності поточної версії контролера:Куб+ Помаранчевий (BG3)

• Застосовано більш швидкий мікроконтролер H7 SOC з 1 МБ оперативної пам'яті.
• Модернізовані датчики IMU із потрійним резервуванням для забезпечення додаткової надмірності.
• Два комплекти IMU механічно ізольовані від вібрації, що знижує вплив вібрації на оцінку стану положення.
• Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU.
• Весь блок управління польотом (FMU) та блок інерційного управління (IMU) розміщені у порівняно невеликому форм-факторі (кубі).
• Повністю сумісний з несучою платою Cubepilot, всі входи і виходи проходять через 80-контактний роз'єм DF17, що дозволяє використовувати рішення для виробників комерційних систем, що підключається.
• Виробники можуть розробляти власні несучі плати відповідно до своїх конкретних потреб зараз і в майбутньому.
• Cube+ протестовано CEID. Тестування CEID включає певні випробування на ЕМС.

Особливості:

• Нове покоління потужнішого основного процесора Cortex H7 (STM32H753VIT6 - працює на частоті 180 МГц)
• Процесор Cortex M3 (STM32F100), який працює на частоті 24 МГц, забезпечує зв'язок із зовнішніми периферійними пристроями та трьома IMU
• Сумісність із системою позиціонування RTK, підтримка кількох систем GPS
• Три незалежні модулі IMU, два компаси, два барометри
• Ізоляція, зниження вібрації та контроль температури IMU
• Призначений для використання з несучою платою Pixhawk 2.1
• Три вбудовані IMU мають барометр, акселерометр, гіроскоп та магнітометр, що дозволяє визначати дуже точне положення.
• Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Гіроскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Барометр: 2x MS5611

Інтерфейси:

Cube має різні інтерфейси, які виведені назовні за допомогою 80-контактного гнізда DF17. Опціонально доступна несуча плата полегшує доступ до наведених нижче інтерфейсів.

• R/C входи для CPPM, Spektrum / DSM та S
• 1 х Сервовіход S.Bus
• 2 х CAN
• 2 х I2C
• 5 х Serial (один зарезервований для налагодження)
• 2 х SWD
• 2 х Порт живлення
• 1 х Аналоговий вхід
• 8 х Входів/виходів із ШІМ-виходом
• 6 х Входів/виходів, підключених до FMU
• 2 х Вхід живлення 5,4 В