Політний контролер Ardupilot APM 2.8

Ardupilot APM 2.8 – це оновлена версія поширеного контролера APM. Відмінності версії 2.8 від версії 2.6: поліпшена схема живлення. Цей контролер дозволяє приймати телеметричні дані і літати в автоматичному режимі з завданням маршруту польоту вашого мультикоптера. Відкритий вихідний код дозволяє програмувати APM 2.8 під будь-який мультикоптер.

Контролери на базі програмного забезпечення з відкритим кодом Ardupilot на сьогодні найбільш багатофункціональні і доступні. Польотні контролери APM дозволяють перетворити будь-який радіокерований літак, мультикоптер і навіть катер або машину в повністю автономну безпілотну модель, здатну виконувати місії по заданих маршрутах з GPS-координатами.

До функцій польотного контролера відносяться: cтабілізація моделі в повітрі; утримання позиції моделі в повітрі за допомогою GPS антени; автопілот по заданих точках з GPS-координатами; передача навігаційної інформації пілоту за допомогою OSD і / або телеметрії; забезпечення безпеки - повернення в точку зльоту або автопосадка в аварійній ситуації.

Характеристики:

• Стабілізація (Stabilize) - Утримання горизонту
• Утримання висоти (AltHold)
• Лойтер - замри і тиняйся
• RTL (Return-to-Launch) - повернуться на точку старту
• Auto - виконання заданого маршруту в автоматичному режимі
• Acro - акробатика
• Sport - для FPV
• Circle - обліт по колу, радіус задається. включаючи режим Panorama і ROI
• Drift - політ як у літака
• Follow Me - Іди за мною, є при телеметрії зі своєю GPS
• Guided - вказівка пункту призначення, є в телеметрії.
• Position - фіксація в повітрі з ручним газом зльоту
• Land - автоматична посадка
• Simple and Super Simple - легкий і суперлегкий політ, підходить для новачків
• Квадрокоптер літає за тобою, як AirDog, Hexo+ та інші екшен версії
• Є можливість самому створити свій режим польоту, для цього необхідні навички програмування

Особливості:

• 3 осьовий гіроскоп, акселерометр і високоточний барометр
• Система стабілізації з можливістю повітряної акробатики
• Утримання позиції по GPS, політ по точках і повернення на точку старту
• Можливість використання інфрачервоного датчика для обходу перешкод
• Підтримка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматичного зльоту і посадки
• Автоматичне проходження за маршрутними точками
• Управління двигунами за допомогою ШІМ (PWM) з використанням дешевих регуляторів швидкості (ESC)
• Власна система стабілізації для камери (функція контролера підвісу)
• Радіозв'язок і телеметрія з борта
• Підтримка безлічі рам і конфігурацій літаючих і апаратів, що їздять
• Підтримка датчика рівня заряду батареї
• Настроюється світлова індикація при польотах
• Сумісний з багатьма радіокерованими приймачами PWM і PPM сигналів
• Передача в реальному часі телеметричних даних
• Підтримка OSD телеметрії (накладення на відеопередачу телеметричних даних) використовуючи протокол MAVLINK
• Конфігурації точок польоту за допомогою Google Maps
• Бортова флеш пам'ять 16Мбіт для автоматичної реєстрації даних
• 6 ступенів свободи в InvenSense акселерометрі, гіроскоп MPU-6000
• Датчик барометричного тиску оновлений до MS5611-01BA03, від Measurement Specialties
• Контролер Atmel ATmega2560-16AU і ATMEGA32U-2 чіп для обробки і функції USB
• Можливе завантаження оновлень програмно-апаратних засобів та конфігурації