Регулятор ходу B-G431B-ESC1 STM32G431
Код: 411551
Про товар
B-G431B-ESC1 Discovery – це регулятор ходу для одного трифазного безщіткового двигуна (BLDC/PMSM). Регулятор побудований на мікроконтролері STM32G431CB, драйвері L6387 та силових транзисторах STL180N6F7. B-G431B-ESC1 Discovery складається з основної плати, на якій розташовані: всі контакти підключення крім USB, драйвера, силові транзистори, основний МК та другорядної, на якій встановлений ST-LINK/V2-1, USB роз'єм, кнопка користувача і потенціометр. У модулі реалізований захист від перевантаження по струму, перенапруги та тепловий захист.
Код виробника: 497-19568-ND, B-G431B-ESC1
У цьому регуляторі реалізовані алгоритми:
- бездатчиковий алгоритм FOC
- алгоритм шести ступінчастого керування з регулюванням швидкості
- алгоритм активного гальмування
- Бездатчиковий алгоритм FOC забезпечує більш тривалий час польоту та оптимальні динамічні характеристики.
B-G431B-ESC1 Discovery - може керуватися зовнішнім блоком управління, наприклад блоком управління польотом. Цей модуль може комутуватися з основним блоком управління засобами UART, CAN або ШІМ (PWM).
Компактний розмір і невелика вага робить B-G431B-ESC1 Discovery відмінним рішенням для легких радіокерованих літальних апаратів, а завдяки можливості використовувати з ним потужний мотор його можна застосовувати у великих апаратах, де потрібні мотори такої потужності.
Особливості та технічні характеристики:
- Основний МК: Arm® Cortex®-M4 32-розрядний мікроконтролер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флеш-пам'яті, 32 Кбайт SRAM, математичний прискорювач
- Вбудований налагоджувач/програматор ST-LINK/V2-1, з можливістю від'єднання від основної плати
- Потужні польові МОП-транзистори STripFET F7 60 В, 120 А
- Драйвер L6387 високої та низької напруги з вбудованою функцією блокування
- Вихідний піковий струм двигуна (максимальний піковий струм перевірено з пропелером для примусового повітряного охолодження): 40 А
- B-G431B-ESC1 Discovery розроблений для дронів з акумуляторною батареєю LiPo (6S або еквівалентним складанням постійного струму)
- Конструкція з керамічними конденсаторами SMD із дуже низьким профілем
- BEC доступний через дочірню плату (5 В для живлення зовнішньої плати, наприклад, плати управління польотом)
- Підтримка датчиків двигуна (Холу або енкодера)
- Підтримується 3-шунтовий режим для вимірювання струму двигуна
- Функція захисту від перевантаження струму та перенапруги (OCP/OVP)
- Вимірювання температури та захист від перегріву з NTC на борту
- ESC готовий до обміну даними з будь-яким стандартним блоком керування польотом (FCU): PWM /CAN/UART
- Потенціометр і кнопка користувача доступні на дочірній платі
- Два користувачі світлодіода: один зелений світлодіод для рівня 3,3 В і один червоний світлодіод, що настроюється користувачем
- Підтримується комплектом розробки програмного забезпечення (SDK) ST Motor Control із профільником ST Motor
- Цільові області застосування: керування двигуном радіокерованих транспортних засобів, безпілотних літальних апаратів, електромобілів або човнів
Тип та розмір друкованої плати:
- Матеріал друкованої плати: FR-4
- Кількість шарів: 8ми шарова
- Розміри (включаючи дочірню плату з частиною ST-LINK): 30 мм × 41 мм
- Вага (включаючи дочірню плату з частиною ST-LINK): 9,2 г
- Відповідність сертифікації RoHS
Характеристики
Наявність на складі | Так |
---|
- Гарантія
- Кожен товар гарантовано надійде до покупця точно в обговорений термін
- Доставка
- Доставка товару будь-яким із зручних Вам запропонованих способів
- Повернення товару
- Повернення товару здійснюється протягом 14 днів після покупки, відповідно до чинного закону
- Оплата при отриманні товару
- Оплата проводиться під час отримання товару, післяплатою
Схожі товари
- Новинка
3552 грн.
Спец. ціна 3341 грн.В наявності
2275 грн.
Спец. ціна 2163 грн.В наявності
Питання та відгуки
Питань ще немає, але Ви можете бути першим
Відмічені поля * необхідно заповнити.