Регулятор хода B-G431B-ESC1 STM32G431

B-G431B-ESC1 Discovery - это регулятор хода для одного трехфазного бесщеточного двигателя (BLDC/PMSM). Регулятор построен на микроконтроллере STM32G431CB, драйвере L6387 и силовых транзисторах STL180N6F7. B-G431B-ESC1 Discovery состоит из основной платы, на которой расположены: все контакты подключения помимо USB, драйвера, силовые транзисторы, основной МК и второстепенной, на которой установлен ST-LINK/V2-1, USB разъем, кнопка пользователя и потенциометр. В модуле реализована защита от перегрузки по току, перенапряжения и тепловая защита.

Код производителя: 497-19568-ND, B-G431B-ESC1

В этом регуляторе реализованы алгоритмы:

• бездатчиковый алгоритм FOC
• алгоритм шести ступенчатого управления с регулировкой скорости
• алгоритм активного торможения
• Бездатчиковый алгоритм FOC обеспечивает более продолжительное время полета и оптимальные динамические характеристики.

B-G431B-ESC1 Discovery - может управляться внешним блоком управления, например блоком управления полетом. Этот модуль может коммутироваться с основным блоком управления средствами UART, CAN или ШИМ (PWM).

Компактный размер и небольшой вес делает B-G431B-ESC1 Discovery отличным решением для легких радиоуправляемых летательных аппаратов, а благодаря возможности использовать с ним мощный мотор можно применять в больших аппаратах, где нужны моторы такой мощности.

Особенности и технические характеристики:

• Основной МК: Arm® Cortex®-M4 32-разрядный микроконтроллер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флэш-памяти, 32 Кбайт SRAM, математический ускоритель
• Встроенный отладчик/программатор ST-LINK/V2-1, с возможностью отсоединения от основной платы
• Мощные полевые МОП-транзисторы STripFET F7 60 В, 120 А
• Драйвер L6387 высокого и низкого напряжения со встроенной функцией блокировки
• Выходной пиковый ток двигателя (максимальный пиковый ток проверен с пропеллером для принудительного воздушного охлаждения): 40 А
• B-G431B-ESC1 Discovery разработан для дронов с аккумуляторной батареей LiPo (6S или эквивалентной сборкой постоянного тока)
• Конструкция с керамическими конденсаторами SMD с очень низким профилем
• BEC доступен через дочернюю плату (5 В для питания внешней платы, например, платы управления полетом)
• Поддержка датчиков двигателя (холла или энкодера)
• Поддерживается 3-шунтовый режим для измерения тока двигателя
• Функция защиты от перегрузки тока и перенапряжения (OCP/OVP)
• Измерение температуры и защита от перегрева с NTC на борту
• ESC готов к обмену данными с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM /CAN/UART
• Потенциометр и кнопка пользователя доступны на дочерней плате
• Два пользователя светодиода: один зеленый светодиод для уровня 3,3 В и один красный светодиод, настраиваемый пользователем
• Поддерживается комплектом разработки программного обеспечения (SDK) ST Motor Control с профильником ST Motor
• Целевые области применения: управление двигателем радиоуправляемых транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов, электромобилей или лодок

Тип и размер печатной платы:

• Материал печатной платы: FR-4
• Количество слоев: 8мы шаровая
• Размеры (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 30 мм × 41 мм
• Вес (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 9,2 г
• Соответствие сертификации RoHS