Полетный контроллер Ardupilot APM 2.8

Ardupilot APM 2.8 - это обновленная версия распространенного контроллера APM. Различия версии 2.8 от версии 2.6: улучшенная схема питания. Этот контроллер позволяет принимать телеметрические данные и летать в автоматическом режиме с заданием маршрута полета вашего мультикоптера. Открытый исходный код позволяет программировать APM 2.8 под любой мультикоптер.

Контроллеры на базе программного обеспечения с открытым кодом Ardupilot на сегодняшний день наиболее многофункциональны и доступны. Полетные контроллеры APM позволяют превратить любой радиоуправляемый самолет, мультикоптер или даже катер или машину в полностью автономную беспилотную модель, способную выполнять миссии по заданным маршрутам с GPS-координатами.

К функциям полетного контроллера относятся: cтабилизация модели в воздухе; удержание позиции модели в воздухе с помощью GPS антенны; автопилот по заданным точкам с GPS-координатами; передача навигационной информации пилоту с помощью OSD и/или телеметрии; обеспечение безопасности - возврат в точку взлета или автопосадка в аварийной ситуации.

Характеристики:

• Стабилизация (Stabilize) - Удержание горизонта
• Удержание высоты (AltHold)
• Лойтер - замри и слоняйся
• RTL (Return-to-Launch) - вернутся на точку старта
• Auto - выполнение заданного маршрута в автоматическом режиме
• Acro - акробатика
• Sport - для FPV
• Circle - облет по кругу, радиус задается. включая режим Panorama и ROI
• Drift - полет как у самолета
• Follow Me - Следуй за мной, есть при телеметрии со своей GPS
• Guided - указание пункта назначения, есть в телеметрии.
• Position - фиксация в воздухе с ручным газом взлета
• Land - автоматическая посадка
• Simple and Super Simple - легкий и суперлегкий полет, подходит для новичков
• Квадрокоптер летает по тебе, как AirDog, Hexo+ и другие экшен версии
• Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования

Особенности:

3 осевой гироскоп, акселерометр и высокоточный барометр Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта Возможность использования инфракрасного датчика для обхода помех Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки Автоматическое прохождение по маршрутным точкам Управление двигателями с помощью ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC) Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса) Радиосвязь и телеметрия с борта Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездящих аппаратов Поддержка датчика уровня заряда батареи Настраивается световая индикация при полетах Совместим со многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов Передача в реальном времени телеметрических данных Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телеметрических данных) используя протокол MAVLINK Конфигурации точек полета с помощью Google Maps Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре, гироскоп MPU-6000 Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от Measurement Specialties Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB * Возможна загрузка обновлений программно-аппаратных средств и конфигурации