Полетный контроллер Cube+ Orange (BG3) (HS 9014.20.00)

Cube+ Orange (BG3) - это новая версия самого известного и успешного в мире полетного контроллера с открытым кодом. Это улучшенная версия Cube Black для Pixhawk 2.1. Он имеет ряд обновлений по сравнению с прошлой моделью, которые делают его передовой электроникой, доступной для аппаратов с дистанционным управлением на сегодняшний день. Cube Orange - это больше, чем просто полетный контроллер, это решение пригодно для разнообразных беспилотных систем, таких как: дроны, самолеты, вертолеты, самолеты вертикального взлета и посадки, лодки, автомобили, подводные лодки и т.д. Модуль поставляется без несущей платы.

Отличия текущей версии контроллера: Куб+ Оранжевый (BG3)

• Применен более быстрый микроконтроллер H7 SOC с 1 МБ оперативной памяти.
• Модернизированные датчики IMU с тройным резервированием для обеспечения дополнительной избыточности.
• Два комплекта IMU механически изолированы от вибрации, что снижает влияние вибрации на оценку состояния положения.
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.
• Весь блок управления полетом (FMU) и блок инерционного управления (IMU) размещены в сравнительно небольшом форм-факторе (куби).
• Полностью совместим с несущей платой Cubepilot, все входы и выходы проходят через 80-контактный разъем DF17, позволяющий использовать решения для подключаемых производителей коммерческих систем.
• Производители могут разрабатывать собственные несущие платы в соответствии со своими конкретными потребностями сейчас и в будущем.
• Cube+ протестирован CEID. Тестирование CEID включает определенные испытания на ЭМС.

Особенности:

• Новое поколение более мощного основного процессора Cortex H7 (STM32H753VIT6 - работает на частоте 180 МГц)
• Процессор Cortex M3 (STM32F100), работающий на частоте 24 МГц, обеспечивает связь с внешними периферийными устройствами и тремя IMU
• Совместимость с системой RTK, поддержка нескольких систем GPS
• Три независимых модуля IMU, два компаса, два барометра
• Изоляция, снижение вибрации и контроль температуры IMU
• Предназначен для использования с несущей платой Pixhawk 2.1

Три встроенных IMU имеют барометр, акселерометр, гироскоп и магнитометр, что позволяет определять очень точное положение.

• Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Гироскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Барометр: 2x MS5611

Интерфейсы:

Cube имеет разные интерфейсы, которые выведены наружу с помощью 80-контактного разъема DF17. Опционально доступная несущая плата облегчает доступ к следующим интерфейсам.

• R/C входы для CPPM, Spektrum/DSM и S
• 1 х Сервовыход S.Bus
• 2 х CAN
• 2 х I2C
• 5 х Serial (один зарезервирован для отладки)
• 2 х SWD
• 2 х Порт питания
• 1 х Аналоговый вход
• 8 х Входов/выходов с ШИМ-выходом
• 6 х Входов/выходов, подключенных к FMU
• 2 х Вход питания 5,4 В