Політний контролер CUAV X7+

CUAV X7+ — це високопродуктивний політний контролер, розроблений компанією CUAV для використання в комерційних, наукових та промислових безпілотних системах. Він підтримує як ArduPilot, так і PX4, що робить його універсальним вибором для різних типів БПЛА.

Основні характеристики:

• Процесор: STM32H743 (Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM) — забезпечує високу обчислювальну потужність і ефективність енергоспоживання.
• Три IMU: ICM-42688-P, ICM-20689, ICM-20689 — забезпечують тройну редундацію для підвищення надійності.
• Барометри MS5611 ×2.
• Магнітометр RM3100.
• Система температурної компенсації: підтримує стабільну роботу датчиків у широкому діапазоні температур (-20°C до +85°C).
• Вбудоване демпфування вібрацій: знижує вплив механічних коливань на точність вимірювань.
• Модульний дизайн: можливість створення індивідуальних базових плат або використання стандартних CAN PDB.
• Підтримка UAVCAN: для підключення цифрових модулів живлення та інших периферійних пристроїв.