Модуль датчика AHRS BNO080 (9-DOF/IMU)

BNO080 - это 9-осевая система позиционирования (SiP), которая обеспечивает быстрое развитие систем расширенной реальности с сенсором (AR), виртуальной реальности (VR), робототехники и устройств IoT. Благодаря высокопроизводительному акселерометру, магнитометру, гироскопу и экономичному 32-битному ARM Cortex M0+ микроконтроллеру, обрабатывающему поток данных от датчиков, можно разрабатывать малогабаритные с автономным питанием конструкции.

Реализация I2C BNO08x в некоторых случаях нарушает протокол I2C. Это приводит к тому, что он плохо работает с некоторыми семействами микросхем. Он плохо работает с Espressif ESP32, ESP32-S3 и NXP i.MX RT1011, а также мультиплексорами I2C. Работа с SAMD51, RP2040, STM32F4 и nRF52840 более надежна.

BNO085 также предоставляет впечатляющий набор продуктов для обнаружения и классификации путем анализа измеряемого движения:

• Выявление стабильности и классификация
• Детектор касаний
• Шаговый детектор
• Счетчик шагов
• Классификация деятельности
• Детектор значительного движения
• Детектор тряски

Характеристики:

• Микросхема датчика: BNO080
• Поддерживаемые интерфейсы:
• I2C (по умолчанию): до 400 кГц
• SPI: до 3 МГц
• UART: 3 Мбит/с
• UART-RVC (робот-пылесос): 115200 кбит/с
• Характеристики производительности:
• Вектор вращения
• Динамическая погрешность: 3,5°
• Статическая погрешность: 2,0°
• Игровой вектор вращения
• Динамическая погрешность: 2,5°
• Статическая погрешность: 1,5°
• Дрейф: 0,5°/мин
• Геомагнитный вектор вращения
• Ошибка динамического вращения: 4,5°
• Ошибка статического вращения: 3,0°
• Погрешность в гравитационном углу: 1,5°
• Точность линейного ускорения: 0,35 м/с2
• Точность акселерометра: 0,3 м/с2
• Точность гироскопа: 3,1°/сек
• Точность магнитометра: 1.4μT
• Размеры платы: 15 x 25 мм