Модуль датчика 6D BMI160 (акселерометр и гироскоп)

Трехосный акселерометр и трехосный гироскоп в одном корпусе BMI160 - отличная комбинация датчиков для определения перемещений в любительских конструкциях. На плате модуля размещен стабилизатор напряжения, расширяющий диапазон питающего напряжения и упрощающий использование модуля с Arduino контроллерами.

Модуль использует новый датчик Bosch BMI160, являющийся 6-осевым инерционным датчиком перемещений и включающий 16-бит 3-осевой акселерометр ультра-малой мощности и 3-осевой гироскоп. Модуль может выводить данные ускорения (значения ускорения, обнаруженные устройством в направлениях X, Y и Z) и данные гироскопа (скорость, с которой устройство вращается вокруг X, Y, I оси Z). Когда акселерометры и гироскопы работают в режиме полной скорости, энергопотребление остается на уровне 950 мкА, что составляет всего 50% или меньше энергопотребления аналогичных продуктов на рынке.

Разработанный для смартфонов, планшетов и устройств датчик Bosch BMI160 включает в себя встроенный интеллектуальный алгоритм счетчика шагов, считывающий количество шагов непосредственно через регистры. Встроенный 3-осевой датчик ускорения и 3-осевой гироскоп предоставляют возможность обнаружения движения, таких как бег, ходьба и занятия фитнесом. Модуль содержит встроенный стабилизатор напряжения с малым падением напряжения, что расширяет диапазон входного напряжения на входе Vin от 3.2 до 6 В.

Возможности и применение:

• Определение параметров ходьбы и бега
• Выявление ускорения
• Переключатель отображения горизонтального/вертикального режима

Характеристики:

• Рабочее напряжение: от 3.2 до 6 В
• Потребление тока: <1 мА
• Интерфейс подключения: I2C
• Ускорение: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
• Гироскопы: ±125°/С, ±250°/С, ±500°/С, ±1000°/С, ±2000°/С
• Акселерометр нулевой дрейф: ±40 mg
• Гироскоп нулевой дрейф: ±10°/с
• Программируемая частота измерений: от 25/32 Гц до 1600 Гц
• Назначение: 6D Обнаружение и позиционирование
• Разрядность датчиков: 16
• Устойчивость к удару: 10000 g x 200μs
• 2 независимых программируемых генератора прерывания
• Встроенный буфер FIFO: 1024 байта
• Рабочая температура: -40 ~ +85 °C