Модуль датчика AHRS BNO080 (9-DOF/IMU)

BNO080 - це 9-осьова система позиціонування (SiP), яка забезпечує швидкий розвиток систем розширеної реальності із сенсором (AR), віртуальної реальності (VR), робототехніки та пристроїв IoT. Завдяки високопродуктивним акселерометру, магнітометру, гіроскопу та економічному 32-бітному ARM Cortex M0 + мікроконтролеру, що обробляє потік даних від датчиків, можна розробляти малогабаритні з автономним живленням конструкції.

Реалізація I2C BNO08x у деяких випадках порушує протокол I2C. Це призводить до того, що він погано працює із деякими сімействами мікросхем. Він погано працює з Espressif ESP32, ESP32-S3 та NXP i.MX RT1011, а також з мультиплексорами I2C. Робота з SAMD51, RP2040, STM32F4 та nRF52840 більш надійна.

BNO085 також надає вражаючий набір продуктів для виявлення та класифікації шляхом аналізу вимірюваного руху:

• Виявлення стабільності та класифікація
• Детектор торкань
• Кроковий детектор
• Лічильник кроків
• Класифікація діяльності
• Детектор значного руху
• Детектор тряски

Характеристики:

• Мікросхема датчика: BNO080
• Підтримувані інтерфейси:
• I2C (за замовчуванням): до 400 кГц
• SPI: до 3 МГц
• UART: 3 Мбіт/с
• UART-RVC (робот-пилосос): 115200 кбіт/с
• Характеристики продуктивності:
• Вектор обертання
• Динамічна похибка: 3,5°
• Статична похибка: 2,0°
• Ігровий вектор обертання
• Динамічна похибка: 2,5°
• Статична похибка: 1,5°
• Дрейф: 0,5°/хв
• Геомагнітний вектор обертання
• Помилка динамічного обертання: 4,5°
• Помилка статичного обертання: 3,0°
• Похибка у гравітаційному куті: 1,5°
• Точність лінійного прискорення: 0,35 м/с2
• Точність акселерометра: 0,3 м/с2
• Точність гіроскопа: 3,1°/сек
• Точність магнітометра: 1.4μT
• Розміри плати: 15 x 25 мм