Драйвер шагового двигателя Pololu на микросхеме TB67S249FTG

Плата драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB67S249FTG выполнена в популярном 16-контактном форм-факторе Pololu, что делает ее достойной альтернативой аналогичным платам. Он имеет регулируемое ограничение тока и семь вариантов микрошага (до 1/32 степени). Кроме того, он динамически выбирает оптимальный режим затухания обмотки тока путем мониторинга фактического тока двигателя и может автоматически уменьшать ток возбуждения ниже полной величины, когда двигатель слегка нагружен, чтобы минимизировать потребляемую мощность и выделение тепла. TB67S249FTG имеет широкий диапазон рабочих напряжений от 10 В до 47 В, а плата драйвера может выдавать примерно 1,6 А на каждую фазу непрерывно без радиатора или при применении принудительного воздушного охлаждения до 4,5 A. Драйвер имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузка по току и перегреву.

Особенности драйвера:

• Простой интерфейс управления шагом и направлением
• Семь различных режимов шага: полный шаг, некруглый полушаг, круговой полушаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага
• Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, который позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения Вашего шагового двигателя для достижения более высоких скоростей шага
• Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD) динамически переключается между режимами медленного и быстрого затухания, отслеживая состояние затухания тока (не в соответствии с фиксированной синхронизацией)
• Конфигурируемое управление активным усилением (AGC) может быть включено для автоматического уменьшения тока привода до 40%, чтобы минимизировать энергопотребление и тепловыделение, когда максимальный крутящий момент не требуется.
• Напряжение питания двигателя: от 10 до 47 В
• Максимальный длительный ток на фазу без дополнительного охлаждения:
• TB67S249FTG: 1,6 А (пик 4,5 А) (данный драйвер)
• TB67S279FTG: 1,1 А (пик 2 А)
• Встроенный регулятор напряжения для питания логической части драйвера (внешнее логическое питание не требуется)
• Может непосредственно взаимодействовать с системами 3,3 В и 5 В
• Блокировка пониженного напряжения и защита от перегрузки по току/короткому замыканию и перегреву
• Выявление обрыва нагрузки
• Активно-низкие выходы ошибок показывают состояние перегрузки по току, перегреву или открытой нагрузке
• Компактный размер (0,6" × 0,8")
• 4-слойная медная печатная плата для лучшего отвода тепла
• Открытая паяная площадка заземления под ИС драйвера на нижней части печатной платы

Характеристики:

• Микросхема драйвера: TB67S249FTG
• Минимальное рабочее напряжение: 10 В
• Максимальное рабочее напряжение: 47 В
• Непрерывный поток на фазу: 1,6 А
• Максимальный ток на фазу: 4,5 А
• Минимальное напряжение (логика): 2 В
• Максимальное напряжение (логика): 5,5 В
• Разрешения микрошагов: полный, некруглый 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Регулировка выходного тока: потенциометр
• Защита от обратного напряжения: не предусмотрена