Драйвер крокового двигуна Pololu на мікросхемі TB67S249FTG

Плата драйвера біполярного крокової двигуна на мікросхемі Toshiba TB67S249FTG виконана в популярному 16-контактному форм-факторі Pololu, що робить її гідною альтернативою аналогічним платам. Він має регульоване обмеження струму і сім варіантів мікрошага (до 1/32 ступені). Крім того, він динамічно вибирає оптимальний режим загасання струму обмотки шляхом моніторингу фактичного струму двигуна і може автоматично зменшувати струм збудження нижче повної величини, коли двигун злегка навантажений, щоб мінімізувати споживану потужність і виділення тепла. TB67S249FTG має широкий діапазон робочих напруг від 10 В до 47 В, а плата драйвера може видавати приблизно 1,6 А на кожну фазу безперервно без радіатора або при застосуванні примусового повітряного охолодження до 4,5 A. Драйвер має вбудований захист від зниженої напруги, перевантаження по току і перегріву.

Особливості драйвера:

• Простий інтерфейс управління кроком і напрямком
• Сім різних режимів кроку: повний крок, некруглий напівкрок, круговий напівкрок, 1/4 кроку, 1/8 кроку, 1/16 кроку і 1/32 кроку
• Регульоване управління струмом дозволяє встановити максимальний вихідний струм за допомогою потенціометра, який дозволяє використовувати напруги вище номінальної напруги Вашого крокового двигуна для досягнення більш високих швидкостей кроку
• Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD) динамічно переключається між режимами повільного і швидкого загасання, відстежуючи стан загасання струму (не у відповідності з фіксованою синхронізацією)
• Конфігурується управління активним посиленням (AGC) може бути включено для автоматичного зменшення струму приводу до 40%, щоб мінімізувати енергоспоживання і тепловиділення, коли максимальний крутний момент не потрібно.
• Напруга живлення двигуна: від 10 до 47 В
• Максимальний тривалий струм на фазу без додаткового охолодження:
• TB67S249FTG: 1,6 А (пік 4,5 А) (даний драйвер)
• TB67S279FTG: 1,1 А (пік 2 А)
• Вбудований регулятор напруги для живлення логічної частини драйвера (зовнішнє логічне живлення не потрібно)
• Може безпосередньо взаємодіяти з системами 3,3 В і 5 В
• Блокування зниженої напруги і захист від перевантаження по струму / короткого замикання і перегріву
• Виявлення обриву навантаження
• Активно-низькі виходи помилок показують стан перевантаження по струму, перегріву або відкритого навантаження
• Компактний розмір (0,6 "× 0,8")
• 4-шарова мідна друкована плата для кращого відведення тепла
• Відкрита паяний майданчик заземлення під ІС драйвера на нижній частині друкованої плати

Характеристики:

• Мікросхема драйвера: TB67S249FTG
• Мінімальна робоча напруга: 10 В
• Максимальна робоча напруга: 47 В
• Безперервний потік на фазу: 1,6 А
• Максимальний струм на фазу: 4,5 А
• Мінімальна напруга (логіка): 2 В
• Максимальна напруга (логіка): 5,5 В
• Дозволи мікрошагів: повний, некруглий 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Регулювання вихідного струму: потенціометр
• Захист від зворотньої напруги: не передбачена