Драйвер двигателей двухканальный на TB6612FNG

Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме TB6612FNG содержит все необходимые компоненты управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов. Размеры платы: 21x18x3 мм.

Драйвер поддерживает следующие режимы работы: Вперед, Назад, Тормоз и Остановка. Регулировка скорости вращения каждого из двигателей с помощью ШИМ-регулировки с максимальной частотой 100кГц. Дополнительно предусмотрен вход перевода драйвера в режим ожидания подачей низкого логического уровня на вход STBY.

Драйвер отлично стыкуется как с 5В контроллерами Arduino, так и с 3,3 контроллерами и мини-компьютерами. Распиновка выполнена таким образом, что входные контакты находятся на одной стороне, а выходные - на другой.

Входы драйвера:

• PWMA - Вход ШИМ управления двигателем А
• AIN2 - Вход 2 управления двигателем А
• AIN1 - Вход 1 управления двигателем А
• STBY - Вход перехода драйвера обоих двигателей в режим ожидания
• BIN1 - Вход 1 управления двигателем В
• BIN2 - Вход 2 управления двигателем В
• PWMB - Вход ШИМ управления двигателем В
• GND - общий

Выходы драйвера:

• VM - вход напряжения питания силовых ключей драйвера
• VCC - Вход напряжения питания логической части драйвера
• GND - общий A01 - выход 1 двигателя А A02 - выход 2 двигателя А B02 - выход 2 двигателя В В01 - выход 1 двигателя В
• GND - общий

Характеристики:

• Микросхема драйвера: TB6612FNG
• Рабочее напряжение питания двигателей: 13,5В
• Минимальное напряжение питания двигателей: 2,5 В
• Максимальное напряжение питания двигателей: 15В
• Рабочее напряжение логической части: от 2,7В до 5,5В
• Максимальный ток двигателей: 1,2 А (средний) / 3,2 А (пиковый)
• Максимальная частота управления: 100кГц