Стерео-відеокамера Waveshare IMX219-83 8МП для Raspberry Pi CM3/CM3+ і NVIDIA Jetson Nano

Це бінокулярний модуль камери, який має дві камери IMX219 на борту, по 8 мегапікселів для кожної камери. Він підходить для додатків ai vision, таких як глибинний зір і стереозбачення. Модуль підтримує версію NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01, а також плати розширення Raspberry Pi CM3/CM3+, такі як Compute Module IO Board Plus, Compute Module POE Board тощо.

Код виробника: 17742, IMX219-83 Stereo Camera

На платі так само встановлені акселерометр, гіростоп і магнітометр для визначення положення в просторі при побудові роботів і роботизованих платформ.

Характеристики:

• Роздільна здатність: 8 мегапікселів
• Датчик: Sony IMX219
• Роздільна здатність: 3280 × 2464 (для кожної камери)

Характеристики об'єктива:

• Розмір CMOS: 1/4 дюйма
• Фокусна відстань: 2,6 мм
• Кут огляду: 83/73/50 градусів (по діагоналі / горизонталі / вертикалі)
• Спотворення: <1%
• Базова довжина: 60 ??мм

ICM20948:

• акселерометр:
• Роздільна здатність: 16-біт
• Діапазон вимірювання (конфігурується): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 г
• Робочий струм: 68,9uA

гіроскоп:

• Роздільна здатність: 16-біт
• Діапазон вимірювання (конфігурується): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / сек
• Робочий струм: 1,23 мА

магнітометр:

• Роздільна здатність: 16-біт
• Діапазон вимірювання: ± 4900μT
• Робочий струм: 90uA
• Розмір: 24 мм × 85 мм