Стерео-видеокамера Waveshare IMX219-83 8МП для Raspberry Pi CM3/CM3+ и NVIDIA Jetson Nano

Это бинокулярный модуль камеры, имеющий две камеры IMX219 на борту, по 8 мегапикселей для каждой камеры. Он подходит для приложений ai vision, таких как глубинное зрение и стереовидение. Модуль поддерживает версию NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01, а также платы расширения Raspberry Pi CM3/CM3+, такие как Compute Module IO Board Plus, Compute Module POE Board и т.д.

Код производителя: 17742, IMX219-83 Stereo Camera

На плате так же установлены акселерометр, гиростоп и магнитометр для определения положения в пространстве при построении роботов и роботизированных платформ.

Характеристики:

• Разрешение: 8 мегапикселей
• Датчик: Sony IMX219
• Разрешение: 3280 × 2464 (для каждой камеры)

Характеристики объектива:

• Размер CMOS: 1/4 дюйма
• Фокусное расстояние: 2,6 мм
• Угол обзора: 83/73/50 градусов (по диагонали/горизонтали/вертикали)
• Искажение: <1%
• Базовая длина: 60 ​​мм

ICM20948:

• акселерометр:
• Разрешение: 16-бит
• Диапазон измерения (конфигурируется): ±2, ±4, ±8, ±16 г
• Рабочий ток: 68,9uA

гироскоп:

• Разрешение: 16-бит
• Диапазон измерения (конфигурируется): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек
• Рабочий ток: 1,23 мА

магнитометр:

• Разрешение: 16-бит
• Диапазон измерения: ±4900μT
• Рабочий ток: 90uA
• Размер: 24 мм × 85 мм