Шилд підключення датчиків для Arduino UNO R3

Сенсор-шилд для Arduino UNO призначений для збільшення кількості контактних груп та дозволяє підключити велику кількість різноманітних модулів: сенсори, серво-приводи, реле, кнопки, потенціометри та ін. У новій версії окремо виведені роз'єми для підключення аналогових датчиків, а також роз'єми: UART, I2С, SPI, APC220 , стандартних Bluetooth-модулів та ультразвуковий інтерфейс URF01.

На платі передбачений роз'єм для використання зовнішнього джерела живлення (тільки 5В!). Також на всі основні контакти проведена лінія живлення. Додатково є кнопка скидання та індикатор живлення. Для зручного сприйняття крім стандартних позначень на платі модуля, виконано кольорове маркування контактів.

Призначення груп роз'ємів:

• SD card (SPI) - послідовний інтерфейс, перший контакт має позначення «+» (інші: «-», D10, D11, D12, D13). призначений для підключення карти пам'яті, на яку буде записуватися робота пристрою, показання сенсорів або інших пристроїв потребуючих швидкісного обміну даними.
• URF (URF01) - призначений для підключення ультразвукового датчика. Також його можна використовувати для інших аналогових датчиків, перший вивід позначається «+» (інші: A2, A3, «-»).
• Power terminal - призначений для підключення зовнішнього живлення. Напруга зовнішнього живлення - 5 Вольт. Додаткове живлення необхідно в разі, коли до шилда підключено багато периферійних модулів.
• Analog IO - (інтерфейс контактів, які можуть працювати як вхід або вихід) позначаються A0, A1, A2, A3, A4, A5 і мають по три контакти, позначених V (живлення), G (мінус), S (сигнал).
• Digital IO - (цифрові піни контролера) вони можуть працювати як вхід і вихід. Позначено 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, GND, AREF. Кожен порт має по три контакти, позначених V, G, S. Вивід AREF - це опорна напруга для аналогових входів. Всього колодка цифрових виходів дозволяє підключити 16 пристроїв.
• IIC (I2C або TWI) - призначений для зв'язку інтегральних схем, він же є послідовною шиною. Має чотири контакти, позначених SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data), «-», «+». Завдяки цьому порту з'являється можливість підключати додатковий мікроконтролер і робити з ним обмін даними.
• COM - (шина UART) за допомогою якого можна передавати дані на комп'ютер через USB порт. Інтерфейс має чотири контакти: TX, RX, «-», «+».