Шилд подключения датчиков для Arduino UNO R3

Сенсор-шилд для Arduino UNO предназначен для увеличения количества контактных групп и позволяет подключить большое количество разнообразных модулей: сенсоры, сервоприводы, реле, кнопки, потенциометры и т.д. В новой версии отдельно выведены разъемы для подключения аналоговых датчиков, а также разъемы UART, I2С, SPI, APC220, стандартных Bluetooth-модулей и ультразвуковой интерфейс URF01.

На плате предусмотрен разъем для использования внешнего источника питания (только 5В!). Также на все основные контакты произведена линия питания. Дополнительно есть кнопка сброса и индикатор питания. Для удобного восприятия кроме стандартных обозначений на плате модуля выполнена цветная маркировка контактов.

Назначение групп разъемов:

• SD card (SPI) - последовательный интерфейс, первый контакт имеет обозначение «+» (другие: «-», D10, D11, D12, D13). предназначен для подключения карты памяти, на которую будет записываться работа устройства, показания сенсоров или других устройств, требующих скоростного обмена данными.
• URF (URF01) - предназначен для подключения ультразвукового датчика. Также его можно использовать для других аналоговых датчиков, первый вывод обозначается "+" (другие: A2, A3, "-").
• Power terminal - предназначен для подключения внешнего питания. Напряжение внешнего питания - 5 Вольт. Дополнительное питание необходимо, если к шилду подключено много периферийных модулей.
• Analog IO - (интерфейс контактов, которые могут работать как вход или выход) обозначаются A0, A1, A2, A3, A4, A5 и имеют по три контакта, обозначенных V (питание), G (минус), S (сигнал).
• Digital IO - (цифровые пены контроллера) они могут работать как вход и выход. Отмечены 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, GND, AREF. Каждый порт имеет по три контакта, обозначенных V, G, S. Вывод AREF - это опорное напряжение для аналоговых входов. Всего колодка цифровых выходов позволяет подключить 16 устройств.
• IIC (I2C или TWI) - предназначен для связи интегральных схем, он же является последовательной шиной. Имеет четыре контакта, обозначенных SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data), "-", "+". Благодаря этому порту появляется возможность подключать дополнительный микроконтроллер и производить с ним обмен данными.
• COM - (шина UART) с помощью которого можно передавать данные на компьютер через USB порт. Интерфейс имеет четыре контакта: TX, RX, "-", "+".