Набір для складання маніпулятора "Роботизована рука" від Keyestudio

Як зробити роботизовану руку для виконання декількох рухів? За допомогою цього набору легко і просто! За допомогою цього ключового комплекту роботизованого маніпулятора ви можете створити свій власний керований механічний маніпулятор з керуванням за допомогою контролера ARDUINO UNO R3. У комплект набору, крім контролера, входить все необхідне для збирання маніпулятора, 2 модуля JoyStick для керування кутом повороту маніпулятора і 4 сервоприводу. При виготовленні цього комплекту робота-маніпулятора 4DOF ви отримаєте досвід складання механічних пристроїв середнього ступеня складності і навички програмування контролера Arduino. Всі програми надані з відкритим кодом.

Передбачено 3 методу керування:

• Керування через провідний джойстик (входить в комплект)
• Керування через Bluetooth додатком на телефоні (примітка: модуль Bluetooth HC-06 не входить в комплект, тільки надано тест код для Bluetooth і додаток для телефону Android)
• Бездротове керування PS2 JoyStick (модуль PS2 JoyStick не входить в комплект. Надано тільки тестовий код.)
• Ви можете отримати всю необхідну інформацію по збиранню та програмуванню в інструкції, посилання на яку є на сторінці внизу.

Характеристики контролера Arduino UNO:

• Мікроконтролер: ATmega328
• Робоча напруга контролера:
• Вхід USB: 5В
• Вхід VCC: 5В
• Вхід Vin: 7,5 В-12В
• Цифрових входів/виходів: 14 (6 з них ШІМ)
• Аналогових входів: 6
• Flash пам'ять програм: 32Кб
• Оперативна пам'ять: 2Кб
• Частота: 16 МГц
• Розмір: 68 х 53 х 15 мм
• Виробництво: Китай

Характеристики силового модуля:

• Напруга живлення VIN: від 7В до 15В постійного струму
• Максимальний споживаний струм VIN: 5A
• Виходи стабілізаторів: 2 виходи по 5В максимальний струм 3А
• Вхідна напруга TB6612FNG: від 7В до 15В постійного струму
• Максимальний вихідний струм кожного каналу: 1.2A
• Імпульсний вихідний струм кожного каналу: 3.2A
• Інтерфейс розширення: сумісний з PS2 інтерфейсом Sony PS2 для безпосереднього підключення додаткових пристроїв