Набор для сборки манипулятора "Роботизированная рука" от Keyestudio

Как сделать роботизированную руку для выполнения нескольких движений? Посредством этого набора легко и просто! С помощью этого ключевого комплекта роботизированного манипулятора можно создать свой собственный управляемый механический манипулятор с управлением с помощью контроллера ARDUINO UNO R3. В комплект набора, кроме контроллера, входит все необходимое для сборки манипулятора, 2 модуля JoyStick для управления углом поворота манипулятора и 4 сервопривода. При производстве этого комплекта робота-манипулятора 4DOF вы получите опыт сборки механических устройств средней степени сложности и навыки программирования контроллера Arduino. Все приложения предоставлены с открытым кодом.

Предусмотрены 3 метода управления:

• Управление через ведущий джойстик (входит в комплект)
• Управление через Bluetooth приложением на телефоне (примечание: модуль Bluetooth HC-06 не входит в комплект, только предоставлен тест код для Bluetooth и приложение для телефона Android)
• Беспроводное управление PS2 JoyStick (модуль PS2 JoyStick не входит в комплект. Предоставлен только тестовый код.)
• Вы можете получить всю необходимую информацию по сбору и программированию в инструкции, ссылку на которую есть на странице внизу.

Характеристики контроллера Arduino UNO:

• Микроконтроллер: ATmega328
• Рабочее напряжение контроллера:
• Вход USB: 5В
• Вход VCC: 5В
• Вход Vin: 7,5 В-12В
• Цифровых входов/выходов: 14 (6 из них ШИМ)
• Аналоговых входов: 6
• Flash память программ: 32Кб
• Оперативная память: 2Кб
• Частота: 16 МГц
• Размер: 68 х 53 х 15 мм
• Производство: Китай

Характеристики силового модуля:

• Напряжение питания VIN: от 7В до 15В постоянного тока
• Максимальный потребляемый ток VIN: 5A
• Выходы стабилизаторов: 2 выхода по 5В максимальный ток 3А
• Входное напряжение TB6612FNG: от 7В до 15В постоянного тока
• Максимальный выходной ток каждого канала: 1.2A
• Импульсный выходной ток каждого канала: 3.2A
• Интерфейс расширения: совместим с PS2 интерфейсом Sony PS2 для непосредственного подключения дополнительных устройств