Материнська плата робота-пилососа Xiaomi Roborock S50 / Roborock S51 / Roborock S55

Материнська плата - це "мозок" робота-пилососа, який керує всіма його функціями. Вона є друкованою платою з безліччю електронних компонентів, включаючи процесор, мікросхеми пам'яті, контролери та інші.

Основні функції материнської плати:

Навігація: Обробка даних із лазерного далекоміра (LDS), гіроскопа та інших датчиків для побудови карти приміщення та планування маршруту прибирання.

Управління двигунами: Контроль роботи основного двигуна, бічної щітки та коліс.

Управління датчиками: Отримання та обробка інформації з датчиків зіткнення, перепаду висоти та інших.

Керування живленням: Контроль заряду та розряджання акумулятора, а також керування зарядною станцією.

Бездротовий зв'язок: Забезпечення роботи Wi-Fi модуля для зв'язку зі смартфоном та оновлення прошивки.

Обробка даних: Запуск алгоритмів прибирання, збереження карток та налаштувань користувача.

Ключові компоненти на платі:

Мікропроцесор: Головний обчислювальний центр, який виконує усі команди.

Флеш-пам'ять: Зберігає операційну систему (прошивку), карти приміщень та налаштування користувача.

Контролери: Керують окремими вузлами - моторами, датчиками тощо. буд.

Елементи живлення: Контролери заряду, стабілізатори напруги.