Материнская плата робота-пылесоса Xiaomi Roborock S50 / Roborock S51 / Roborock S55

Материнская плата — это «мозг» робота-пылесоса, который управляет всеми его функциями. Она представляет собой печатную плату с множеством электронных компонентов, включая процессор, микросхемы памяти, контроллеры и другие.

Основные функции материнской платы:

Навигация: Обработка данных с лазерного дальномера (LDS), гироскопа и других датчиков для построения карты помещения и планирования маршрута уборки.

Управление двигателями: Контроль работы основного двигателя, боковой щётки и колёс.

Управление датчиками: Получение и обработка информации с датчиков столкновения, перепада высоты и других.

Управление питанием: Контроль заряда и разряда аккумулятора, а также управление зарядной станцией.

Беспроводная связь: Обеспечение работы Wi-Fi модуля для связи со смартфоном и обновления прошивки.

Обработка данных: Запуск алгоритмов уборки, сохранение карт и настроек пользователя.

Ключевые компоненты на плате:

Микропроцессор: Главный вычислительный центр, который выполняет все команды.

Флеш-память: Хранит операционную систему (прошивку), карты помещений и пользовательские настройки.

Контроллеры: Управляют отдельными узлами — моторами, датчиками и т. д.

Элементы питания: Контроллеры заряда, стабилизаторы напряжения.