Контролер Romeo BLE з драйвером двигунів та Bluetooth 4.0 від DFRobot

Romeo BLE є універсальним контролером Arduino класу "все-в-одному", спеціально розробленим для робототехніки. Він поєднує в собі позитивні якості відкритої платформи Arduino, підтримку величезної кількості програм з відкритим кодом, і може бути легко розширений за допомогою Arduino-сумісних шилдів. На платі інтегрований драйвер двигунів постійного струму, а також бездротовий інтерфейс. Також на платі встановлений потужний імпульсний стабілізатор напруги, здатний живити стабільною напругою велику кількість сервоприводів, керованих контролером.

Для встановлення та управління роботом передбачені спеціальні кнопки, розміщені безпосередньо на контролері.

Цей контролер Romeo BLE успадковує всі функції попередньої версії контролера, а також використовує більш досконалу версію Bluetooth адаптера Bluetooth 4.0 для бездротового управління контролером та завантаження програм.

Характеристики:

• Мікроконтролер: ATmega328P
• Завантажувач: Arduino UNO
• Bluetooth чіп: TI CC2540
• Радіус дії: 70м на відкритому просторі
• Підтримка bluetooth віддаленого оновлення програм
• Підтримка Bluetooth HID
• Підтримка iBeacons: є
• Підтримка AT команд для конфігурації BLE
• Підтримка "Прозорого" послідовного каналу
• Підтримка перемикання master-salve
• Підтримка оновлення програми управління BLE чіпа через USB
• Цифрових портів: 14
• ШІМ каналів: 6 (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
• Аналогових входів: 8 (10-bit)
• I2C портів: 3
• Драйвер двигуна: здвоєний мостовий 2A на кожен канал
• Призначених для користувача кнопок: 5
• Підтримка штирьових та гніздових роз'ємів контролера
• Додатковий інтерфейс: APC220 RF Module
• Живлення контролера: USB або DC2.1
• Зовнішня напруга живлення: 5-23В
• Вихідна напруга стабілізаторів: 5В / 3.3В
• Перемикання джерел живлення: автоматичне
• Розміри контролера: 94мм x 80мм (3.70 "x3.15")