Контроллер Romeo BLE с драйвером двигателей и Bluetooth 4.0 от DFRobot

Romeo BLE является универсальным контроллером Arduino класса "все-в-одном", специально разработанным для робототехники. Он сочетает в себе положительные качества открытой платформы Arduino, поддержку огромного количества приложений с открытым кодом, и может быть легко расширен с помощью Arduino-совместимых шилдов. На плате встроен драйвер движков неизменного тока, также беспроводной интерфейс. Также на плате установлен мощный импульсный стабилизатор напряжения, способный питать стабильным напряжением большое количество сервоприводов, управляемых контроллером.

Для установки и управления роботом предусмотрены специальные кнопки, расположенные непосредственно на контроллере.

Этот контроллер Romeo BLE наследует все функции предыдущей версии контроллера, а также использует более совершенную версию адаптера Bluetooth 4.0 Bluetooth для беспроводного управления контроллером и загрузки приложений.

Характеристики:

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Загрузчик: Arduino UNO
• Bluetooth чип: TI CC2540
• Радиус действия: 70м на открытом пространстве
• Поддержка bluetooth удаленного обновления программ
• Поддержка Bluetooth HID
• Поддержка iBeacons: есть
• Поддержка AT команд для конфигурации BLE
• Поддержка "Прозрачного" последовательного канала
• Поддержка переключения master-salve
• Поддержка обновления программы управления BLE чипа через USB
• Цифровых портов: 14
• ШИМ каналов: 6 (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
• Аналоговых входов: 8 (10-bit)
• I2C портов: 3
• Драйвер двигателя: сдвоенный мостовой 2A на каждый канал
• Пользовательских кнопок: 5
• Поддержка штыревых и гнездовых разъемов контроллера
• Дополнительный интерфейс: APC220 RF Module
• Питание контроллера: USB или DC2.1
• Внешнее напряжение питания: 5-23В
• Выходное напряжение стабилизаторов: 5В/3.3В
• Переключение источников питания: автоматическое
• Размеры контроллера: 94мм x 80мм (3.70" x3.15")