Датчик відстані Pololu VL53L7CX Time-of-Flight 8х8 ширококутний 350 см

• Цей датчик є несучою/комутаційною платою для лазерного датчика відстані ST VL53L7CX, який забезпечує швидке і точне вимірювання дії на відстані до 3.5 м через цифровий інтерфейс I²C. Він має дуже широке квадратне поле зору (FOV) 60°×60° (діагональ 90°) і може вимірювати абсолютні відстані до кількох цілей одночасно в кількох зонах, надаючи достатньо даних для побудови глибини карти з роздільною здатністю до 8×8. Плата включає лінійний стабілізатор на 3.3 В і перетворювачі рівня, які дозволяють їй працювати в діапазоні вхідної напруги від 2.5 В до 5.5 В, а відстань між контактами 2.54 мм спрощує використання зі стандартними безпайковими макетними і перфорованими платами з кроком отворів 2.54 мм. Примітка: цей модуль не рекомендується для використання з 8-бітними мікроконтролерами - для таких випадків розгляньте панель VL53L1X , VL53L0X або VL6180X.
• VL53L7CX від ST Microelectronics - це пролітний датчик дальньої дії (TOF), вбудований в компактний модуль. Ця плата є платформою для VL53L7CX, тому рекомендується уважно прочитати технічний опис VL53L7CX перед використанням цього продукту.
• VL53L7CX фактично є крихітною автономною лідарною системою з вбудованим лазером класу 1 з довжиною хвилі 940 нм, який невидимий і безпечний для очей. На відміну від звичайних інфрачервоних датчиків, які використовують інтенсивність відбитого світла для оцінки відстані до об'єкта, VL53L7CX використовує технологію ST FlightSense для точного вимірювання того, скільки часу потрібно випромінюваним імпульсам інфрачервоного лазерного світла, щоб досягти об'єктів і відобразитися назад на детектор. Цей підхід забезпечує абсолютні вимірювання відстані незалежно від умов навколишнього освітлення та характеристик цілі (наприклад, кольору, форми, текстури та відбивної здатності), хоча ці зовнішні умови впливають на максимальну дальність дії датчика.
• VL53L7CX відрізняється від попередніх пролітних датчиків ST надшироким квадратним полем зору (FOV) 60×60°, що забезпечує кут огляду 90° по діагоналі, а також вихідним сигналом багатозонного далекоміра. Його поле зору поділено на кілька зон, що налаштовуються у вигляді сітки 4×4 або 8×8, а датчик надає окремі показання для кожної зони (яка може включати декілька цілей у кожній зоні). Це фактично робить VL53L7CX базовим 3D-лідаром, оскільки замість виміру лише однієї відстані (1D-лідар) він може надати достатньо даних для створення карти глибини навколишнього середовища з низьким дозволом у полі його зору.
• За сприятливих умов датчик може повідомляти про відстані до 3.5 м з роздільною здатністю 1 мм. Мінімальна відстань виміру становить 20 мм. Вимірювання дальності доступні через інтерфейс I²C (TWI) датчика, який також використовується для налаштування параметрів датчика, а датчик має три додаткові контакти: вихід переривання та два входи для відключення та скидання інтерфейсу I²C.
• VL53L7CX - чудова мікросхема, але її невеликий корпус LGA без висновків ускладнює її використання звичайним студентом чи аматором. Він також працює при рекомендованій напрузі від 2.8 до 3.3 В, що може утруднити взаємодію мікроконтролерів, що працюють при напрузі 5 В. Пропонована комутаційна плата вирішує ці проблеми, спрощуючи початок використання датчика, зберігаючи при цьому загальний розмір невеликим, наскільки це можливо.
• Несуча плата включає лінійний стабілізатор напруги з низьким падінням напруги, який забезпечує напругу 3.3 В, необхідну VL53L7CX, і дозволяє живити датчик від джерела живлення від 2.5 В до 5.5 В. Вихід регулятора доступний на виведенні VDD і може подавати струм близько 100 мА на зовнішні пристрої. Комутаційна плата також включає схему, яка переводить тактовий сигнал I²C і лінії даних на той же рівень логічної напруги, що і VIN, що поставляється, що спрощує взаємодію плати з 5 В системами, а відстань між контактами плати 2.54 мм спрощує її використання. зі стандартними безпайковими макетами та перфорованими платами з кроком 2.54 мм. Плата поставляється повністю укомплектованою компонентами SMD, включаючи VL53L7CX, як показано на зображенні продукту.

Характеристики:

• Роздільна здатність: 1 мм
• Максимальний діапазон відстані: 350 см 2
• Мінімальний діапазон: 2 см
• Випромінювач: невидимий VCSEL класу 1 із довжиною хвилі 940 нм (лазер поверхневого випромінювання з вертикальним резонатором) – безпечний для очей
• Детектор: приймальна матриця SPAD (однофотонний лавинний діод)
• Типове повне поле зору (FoV): 90° по діагоналі (60° по горизонталі/вертикалі)
• Формат виведення (I²C): гістограма
• Інтерфейс: I²C
• Мінімальна робоча напруга: 2.5 В
• Максимальна робоча напруга: 5.5 В
• Споживаний струм: 100 мА 3
• Розмір: 12.7 × 17.78 × 2.54 мм 1
• Маса: 0.5 г 1
• Ідентифікаційне маркування:
• Коди розробки друкованої плати: irs18a
• Інші маркування: 0J13648

Примітки:

• Без увімкнених додаткових контактів.
• Ефективна дальність залежить від конфігурації, мети та навколишнього середовища.
• Типове середнє значення під час активного вимірювання дальності з стандартними налаштуваннями; піковий струм може досягати 150 мА.