Датчик расстояния Polou VL53L7CX Time-of-Flight 8х8 широкоугольный 350 см

• Этот датчик является несущей/коммутационной платой для лазерного датчика расстояния ST VL53L7CX, который обеспечивает быстрое и точное измерение действия на расстоянии до 3.5 м через цифровой интерфейс I²C. Он имеет очень широкое квадратное поле зрения (FOV) 60×60° (диагональ 90°) и может измерять абсолютные расстояния до нескольких целей одновременно в нескольких зонах, предоставляя достаточно данных для построения глубины карты с разрешением до 8×8. Плата включает линейный стабилизатор на 3.3 В и преобразователи уровня, позволяющие ей работать в диапазоне входного напряжения от 2.5 В до 5.5 В, а расстояние между контактами 2.54 мм упрощает использование со стандартными безпаечными макетными и перфорированными платами с шагом отверстий 2.54 мм. Примечание: этот модуль не рекомендуется использовать с 8-битными микроконтроллерами - для таких случаев рассмотрите панель VL53L1X, VL53L0X или VL6180X.
• VL53L7CX от ST Microelectronics - это пролетный датчик дальнего действия (TOF), встроенный в компактный модуль. Эта плата является платформой для VL53L7CX, поэтому рекомендуется внимательно прочитать техническое описание VL53L7CX перед использованием данного продукта.
• VL53L7CX фактически является крошечной автономной лидарной системой со встроенным лазером класса 1 с длиной волны 940 нм, который невидим и безопасен для глаз. В отличие от обычных инфракрасных датчиков, использующих интенсивность отраженного света для оценки расстояния до объекта, VL53L7CX использует технологию ST FlightSense для точного измерения того, сколько времени требуется излучаемым импульсам инфракрасного лазерного света для достижения объектов и отображения обратно на детектор. Этот подход обеспечивает абсолютные измерения расстояния независимо от условий окружающей освещенности и характеристик цели (например, цвета, формы, текстуры и отражательной способности), хотя эти внешние условия влияют на максимальную дальность действия датчика.
• VL53L7CX отличается от предыдущих пролетных датчиков ST сверхшироким квадратным полем зрения (FOV) 60×60°, что обеспечивает угол обзора 90° по диагонали, а также выходным сигналом многозонного дальномера. Его поле зрения разделено на несколько зон, настраиваемых в виде сетки 4×4 или 8×8, а датчик дает отдельные показания для каждой зоны (которая может включать несколько целей в каждой зоне). Это фактически делает VL53L7CX базовым 3D-лидером, поскольку вместо измерения только одного расстояния (1D-лидер) он может предоставить достаточно данных для создания карты глубины окружающей среды с низким разрешением в поле его зрения.
• При благоприятных условиях датчик может сообщать о расстоянии до 3.5 м с разрешением 1 мм. Минимальное расстояние измерения составляет 20 мм. Измерение дальности доступно через интерфейс I²C (TWI) датчика, который также используется для настройки параметров датчика, а датчик имеет три дополнительных контакта: выход прерывания и два входа для отключения и сброса интерфейса I²C.
• VL53L7CX - отличная микросхема, но ее небольшой корпус LGA без выводов усложняет ее использование обычным студентом или любителем. Он также работает при рекомендованном напряжении от 2.8 до 3.3 В, что может затруднить взаимодействие микроконтроллеров, работающих при 5 В напряжении. Предлагаемая коммутационная плата решает эти проблемы, упрощая начало использования датчика, сохраняя при этом общий размер небольшим, насколько это возможно.
• Несущая плата включает линейный стабилизатор напряжения с низким падением напряжения, который обеспечивает напряжение 3.3 В, необходимое VL53L7CX, и позволяет питать датчик от источника питания от 2.5 В до 5.5 В. Выход регулятора доступен на выводе VDD и может подавать ток около 100 мА на внешние устройства. Коммутационная плата также включает схему, которая переводит тактовый сигнал I²C и линии данных на тот же уровень логического напряжения, что и поставляемый VIN, упрощающий взаимодействие платы с 5 В системами, а расстояние между контактами платы 2.54 мм упрощает ее использование. со стандартными безпаечными макетами и перфорированными платами с шагом 2.54 мм. Плата поставляется полностью укомплектованными компонентами SMD, включая VL53L7CX, как показано на изображении продукта.

Характеристики:

• Разрешение: 1 мм
• Максимальный диапазон расстояния: 350 см 2
• Минимальный диапазон: 2 см
• Излучатель: невидимый VCSEL класса 1 с длиной волны 940 нм (лазер поверхностного излучения с вертикальным резонатором) - безопасен для глаз
• Детектор: приемная матрица SPAD (однофотонный лавинный диод)
• Типичное полное поле зрения (FoV): 90° по диагонали (60° по горизонтали/вертикали)
• Формат вывода (I²C): гистограмма
• Интерфейс: I²C
• Минимальное рабочее напряжение: 2.5 В
• Максимальное рабочее напряжение: 5.5 В
• Потребляемый ток: 100 мА 3
• Размер: 12.7×17.78×2.54 мм 1
• Масса: 0.5 г 1
• Идентификационная маркировка:
• Коды разработки печатной платы: irs18a
• Прочие маркировки: 0J13648

Примечания:

• Без включенных дополнительных контактов.
• Эффективная дальность зависит от конфигурации, цели и окружающей среды.
• типичное среднее значение во время активного измерения дальности со стандартными настройками; пиковый ток может достигать 150 мА.