Мощный драйвер коллекторного двигателя G2 24В 21А 24v21 от Pololu

Мощный драйвер коллекторного двигателя Pololu G2 представляет собой дискретный H-мост на транзисторах MOSFET и предназначен для управления мощными двигателями постоянного тока. H-город состоит из одного N-канального МОП-транзистора на каждый выход, остальная часть платы содержит схему для управления полевыми МОП-транзисторами. Абсолютное максимальное напряжение для этого драйвера составляет 40 В. Большее силовое напряжение может навсегда уничтожить драйвер. В нормальных рабочих условиях напряжение пульсации на линии питания может повысить максимальное напряжение до среднего или возможного напряжения, поэтому безопасное максимальное напряжение составляет примерно 34 В.

Примечание. Напряжение силовой аккумуляторной батареи может быть намного выше номинального напряжения, когда она заряжается, поэтому максимальное номинальное напряжение рекомендуемой нами батареи составляет 28 В, если не будут приняты соответствующие меры для ограничения пикового напряжения.

Универсальность этого драйвера делает его пригодным для большого диапазона токов и напряжений: он может доставлять до 21 А непрерывного тока с размером платы всего 1,3” х 0,8” и без необходимости дополнительного отвода тепла. Модуль предлагает простой интерфейс, требующий всего лишь двух линий ввода-вывода, но при этом позволяет выбирать направление вращения и скорость вращения двигателя. Токовой выходной сигнал дает информацию о токе, протекающем через двигатель и драйвер может ограничивать ток двигателя до настроенного порога. Входы питания снабжены защитой от обратного напряжения, в то время как интегральное обнаружение различных неисправностей помогает защитить от других распространённых причин катастрофического отказа; однако, обратите внимание, что плата не включает защиту от перегрева.

Выявление аварийного состояния:

Драйвер двигателя может обнаруживать несколько аварийных состояний, о которых он сообщает, низким уровнем выхода FLT. Это выход с открытым стоком, который должен быть подтянут наружным резистором к напряжению логического уровня. Обнаруженные неисправности включают в себя: короткое замыкание в нагрузке, пониженное напряжение и перегрев. Все неисправности отключают выходы двигателя, но не фиксируются, что означает, что драйвер попытается восстановить работу, когда состояние неисправности будет удалено (или после задержки в несколько миллисекунд в случае ошибки короткого замыкания). Сбой перегрева обеспечивает слабую индикацию того, что плата слишком горячая, но она не указывает непосредственно на температуру полевых МОП-транзисторов, которые обычно являются первыми компонентами для перегрева, поэтому не рассчитывайте на эту ошибку, чтобы предотвратить повреждение от перегрева.

Подключение и разъемы:

К каждому драйверу прилагаются два 8-контактных разъема с прямым выводом и два двухконтактных 5-миллиметровых клеммника. Вы можете припаять клеммные колодки к четырем большим сквозным отверстиям для подключения двигателя или можете припаять одну из полосок пеней в меньшие сквозные отверстия, которые перекрывают эти большие отверстия. Обратите внимание, однако, что клеммные колодки рассчитаны только на 16 А и каждая пара контактов пенов рассчитана только на суммарный ток в 6 А, поэтому для приложений с более высокой мощностью нагрузки толстые соединительные провода должны быть припаяны непосредственно к плате.

Другая полоска пеней 1×8 может быть припаяна в небольшие отверстия на стороне логической стороны платы, чтобы использовать их с макетной платой, перфорациями или 0,1 дюймовыми разъемами, или Вы можете припаять провода непосредственно к этим отверстиям для самой компактной установки.

Характеристики:

• Рабочее силовое напряжение: от 6,5 до 40 В (абсолютный максимум)
• Выходной ток: 21 A (без применения дополнительного отвода тепла)
• Входы, совместимые с логикой 1,8 В, 3,3 В и 5 В
• Максимальная частота ШИМ: до 100 кГц
• Измерение выходного тока: Выходной сигнал, пропорциональный току двигателя (около 20 мВ/А, только активен при открытии H-моста)
• Защита:
• Ограничение активного тока: по умолчанию 50 А (может быть отрегулирован)
• Защита от обратной полярности напряжения источника питания
• Отключение при минимальном напряжении
• Защита от короткого замыкания