Драйвер шагового двигателя DRV8434 от Pololu

Драйвер DRV8434 представляет собой несущую плату для микросхемы драйвера шагового двигателя DRV8434 от Texas Instruments (TI). Этот драйвер шагового двигателя позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем с постоянным током примерно до 1,2 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха с максимальным входным питающим напряжением 48 В.

Характеристики:

• Минимальное рабочее напряжение: 4.5 В 2
• Максимальное рабочее напряжение: 48 В 3
• Непрерывный ток на фазу: 1.2 А 4
• Максимальный ток на фазу: 2 А 5
• Минимальное логическое напряжение: 1.8 6
• Максимальное логическое напряжение: 5.5 7
• Разрешение микрошага: полный с током 100 %, полный с током 70 %, дробный 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/ 256
• Контроль ограничения тока: потенциометр
• Защита от обратного напряжения: Нет
• Контакты разъема припаяны: Нет
• Вес: 1.3 грамма 1

Идентификационная маркировка:

• Коды разработки печатной платы: md43a
• Другая маркировка печатной платы: 0J13721

Примечания:

• Без припаянных контактов.
• Входное напряжение ниже 6 уменьшает максимально устанавливаемый предел тока. При напряжении 4.5 максимальный устанавливаемый предел составляет 1,75 А.
• Не предназначен для использования с аккумуляторами напряжением 48 В, напряжение которых при полной зарядке может значительно превышать номинальное.
• Без радиатора и принудительного притока воздуха.
• При достаточном дополнительном охлаждении.
• Верхний логический порог варьируется для выводов с двумя, тремя и четырьмя состояниями. Подробности см. в таблице данных.
• Абсолютное максимальное напряжение на любом входе составляет 5.75 Ст.

Основные функции:

• Диапазон напряжения питания от 4.5 В до 48 В ( примечание: этот драйвер не рекомендуется использовать с батареями напряжением 48 В, напряжение которых при полной зарядке может быть значительно выше номинального)
• Может выдавать до 1.2 А непрерывно на фазу без дополнительного охлаждения (пиковое значение 2 А)
• Встроенный регулятор (не нужен внешний источник логического напряжения)
• Может непосредственно взаимодействовать с системами 1.8, 3.3 и 5 ст.
• Простой интерфейс управления шагом и направлением
• Одиннадцать различных ступенчатых разрешений: полношаговый с током 100%, полношаговый с током 70%, дробный 1/2 шага, 1/2 шага, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шагов, 1/32 шага, 1 / 64 шага, 1/128 шага, 1/256 шага
• Регулируемый контроль тока позволяет установить максимальный выходной ток, что позволяет использовать напряжение выше номинального напряжения вашего шагового двигателя для достижения более высоких скоростей шагов.
• Шесть режимов затухания, включая два режима регулировки тока с интеллектуальной настройкой, которые помогают достичь плавных шагов без ручной настройки.
• Тепловое отключение при перегреве, защита от перегрузки током, обнаружение обрыва нагрузки, блокировка при пониженном напряжении и защита от перенапряжения зарядного насоса.
• Микросхема драйвера совмещает синхронизацию расширенного спектра внутреннего генератора и зарядного насоса для снижения электромагнитных помех.
• 4-слойная медная печатная плата толщиной 2 унции для улучшенного рассеяния тепла
• Открытая паяная площадка заземления под микросхемой драйвера в нижней части печатной платы.
• Размер модуля, распинка и интерфейс во многом соответствуют носителям драйверов шаговых двигателей A4988.

Управляющие входы и выходы состояния:

Нарастающий фронт каждого импульса на входе STEP соответствует одному микрошагу шагового двигателя в направлении, выбранном выводом DIR. Оба входа по умолчанию находятся на низком уровне. Если нужно просто вращение в одном направлении, вы можете оставить DIR выключенным.

Входы затухания (DECAY0 и DECAY1) позволяют выбирать один из шести режимов затухания тока согласно таблице ниже. Оба контакта являются трехуровневыми; Обратите внимание, что напряжение этих выводов должно быть больше 2.7 В, чтобы они регистрировались как высокий логический уровень. Драйвер по умолчанию использует режим динамического затухания Smart Tune. Вывод TOFF используется для установки фиксированного времени отключения для всех режимов, кроме режима управления пульсациями интеллектуальной настройки, где он устанавливает допустимый ток пульсаций. Для получения дополнительной информации см. в таблице данных.