DFRobot Romeo V2 Контроллер+Драйвер двигателей (совместима с Arduino)

RoMeo - микроконтроллер All-in-One (все-в-одном), специально спроектированный для приложений робототехники. Его преимуществом, в отличие от платформ Arduino, является то, что он поддерживается тысячами открытыми кодами, и может быть легко расширен большинством Arduino шилдов. Интегрированный двухсторонний драйвер DC мотора и разъем XBee позволяют намного легче начать Ваш проект.

Код производителя: DFR0225

Самое важное в этой плате, что она Arduino совместима, а это значит, что Вы можете использовать Romeo в качестве стандартной Arduino Leonardo платы.

Новая, вторая версия этой платы, как и Arduino Leonardo, построена на базе микроконтроллера ATmega32u4. Программировать его можно непосредственно из среды разработки Arduino версии 1.0.1 или выше. Поскольку этот микроконтроллер напрямую подключен к компьютеру, есть возможность распознавания его компьютером как HID-устройства, такого как мышка, клавиатура или другое устройство, использующее протокол USB-HID! Так же у ATmega32u4 есть два последовательных порта, которые позволяют заливать ваши программы без удаления беспроводного модуля. Также в Romeo V2 переработан модуль питания, теперь можно выбирать откуда питаться - от USB или от внешнего адаптера.

Внимание: расположение аналогового порта изменилось относительно старых версий. Выбирайте Arduino Leonardo при использовании среды разработки Arduino.

Характеристики

• вход питания: USB или внешнее питание 6В ~ 23В
• выход питания: 5В(2А)/3.3В
• максимальный ток драйвера питания: 2А
• микроконтроллер: ATmega32u4
• используемый бутлоадер: Arduino Leonardo
• совместим с распеновкой Arduino R3
• аналоговые входы: A0-A5, A6 - A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12)
• ШИМ (PWM) выходы: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 предоставляют 8-битную ШИМ
• 5 кнопок для тестирования
• автоопределение или ручное переключение источника питания последовательный интерфейс:
  1. уровни TTL
  2. USB
• поддержка разъемов пап и мам
• встроенный разъем Xbee
• встроенный разъем RF модуля APC220 и DF-Bluetooth модуля
• три I2C/TWI выводы
• двухсторонний драйвер двигателя с максимальным током 2А
• один драйвер шагового двигателя с максимальным током 2А
• размеры: 89x84x14мм

Различия по сравнению с Romeo v1.1:

• широкий диапазон входных напряжений
• прямая поддержка Xbee и XBee-подобных модулей (wifi, bluetooth и RF модули)
• переключатель для управления системным питанием от внешнего питания двигателей
• три дополнительных цифровых вывода (D14 - D16)
• S1-S5 джамперный переключатель
• Micro USB разъем вместо USB-B
• порт для аналоговых датчиков: оранжевый для сигнала, красный для питания, черный для земли