Драйвер коллекторных двигателей Pololu Motoron M2U550 с UART интерфейсом

Контроллер двигателя Motoron M2U550 Dual предлагает компактное решение для управления двумя двигателями постоянного тока с использованием интерфейса UART. К одной последовательной шине можно подключить несколько контроллеров Motoron, что упрощает расширение системы дополнительными двигателями. M2U550 поддерживает напряжение питания двигателей от 1.8 до 22 В и может обеспечивать непрерывный выходной ток до 1.6 А на двигатель. Эта версия поставляется с включенными в комплект, но не припаянными разъемами.

Контроллеры Motoron M2U550 позволяют легко управлять двумя двунаправленными коллекторными двигателями постоянного тока посредством последовательного интерфейса TTL (UART). Эти компактные (15.24х20,32 мм) платы поддерживают напряжение питания двигателей от 1.8 до 22 В и могут обеспечивать непрерывный выходной ток до 1.6 А на двигатель. Несколько контроллеров Motoron можно настроить для работы на одной последовательной шине, что обеспечивает независимое управление несколькими двигателями. В отличие от большинства подобных драйверов двигателей, Motoron не требует никаких ШИМ-выходов или таймеров на микроконтроллере. Вместо этого требуется только один свободный интерфейс UART, независимо от того, сколько Motoron вы подключаете.

Характеристики:

• Два канала управления двигателем позволяют независимо управлять двумя двунаправленными коллекторными двигателями постоянного тока на каждый Motoron.
• Широкий диапазон напряжения питания двигателя: от 1.8 до 22 В (абсолютный максимум)
• Максимальный выходной ток на двигатель: 1.6 А в непрерывном режиме, 5 А в пике в течение <1 секунды.
• Защита от обратного напряжения питания двигателя (до -20 В)
• Диапазон логического напряжения: от 3.0 до 4.9 (номинальное значение 5 В не рекомендуется)
• Интерфейс управления: неинвертированный последовательный TTL (до 250 кбит/с)
• Дополнительная проверка циклическим избыточным кодом (CRC)
• Настраиваемые параметры движения:

      * Максимальное ускорение/замедление вперед/назад
      * Стартовая скорость вперед/назад
  

• Задержка изменения направления вперед/назад
• Частота ШИМ: доступны восемь вариантов от 1 кГц до 80 кГц
• Функция тайм-аута команды останавливает двигатели, если Motoron перестает получать команды.
• Автоматический ответ на настраиваемую ошибку.
• Измерение напряжения питания двигателя (VIN)
• Два светодиода состояния
• Светодиоды указателя направления вращения двигателя
• Выход ошибок для облегчения обнаружения ложных состояний
• Компактный размер: 15.24 х 20,32 мм
• Коды разработки печатной платы: mc2u44a
• Другая маркировка печатной платы: 0J13974