Датчик линии Pololu QTR-1A аналоговый (2 штуки)

Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения пределов от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5” х 0,3” с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.

Есть несколько способов использования Pololu QTR-1A:

Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения. Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черный/белый) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера. Подключите выход непосредственно к линейному цифровому входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор. Последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отображения от вашей белой поверхности (поскольку существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка, если у вас есть сигнал более низкого отображения от поверхности.

Датчик отображения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет чёрную или белую поверхность.

Для создания робота, который может двигаться точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки или 6-8 штук данных датчиков в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий. Датчик отображения Pololu QTR-1A аналоговый, также существует датчик отображения Pololu QTR-1RC Pololu с цифровым выходом.

Аналогичным датчиком, но более компактным и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отображения Pololu QTR-L-1A.

Есть также модули, состоящие из массива от трех до восьми датчиков отображения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A. Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик обычным в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan. Также есть библиотека Arduino для работы с датчиками.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 5 В
• ток: 17 мА
• Тип выходного сигнала: аналоговый
• Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения.
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
• Размеры (без штыревых разъемов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
• Вес (без штыревых разъемов): 0,2 гр