Лазерний датчик відстані TOF (time of flight) UART/I2C від Waveshare

Це лазерний датчик відстані на основі TOF (час прольоту) з вбудованим мікроконтролером і алгоритмом вимірювання, діапазон вимірювання якого становить до 7.8 м, а точність виміру - до ±4 см. Він підтримує комунікаційні шини UART або I2C, відрізняється великою відстанню вимірювання і більш високою стійкістю до світлових перешкод для свого, завдяки. А його стійкість до навколишнього освітлення складає до 100 тис. Люкс. Цей датчик може широко використовуватися в таких додатках, як вимірювання відстаней, обхід перешкод роботом/планування маршруту, а також виявлення стелі/виявлення штабелювання тощо.

Характеристики:

• Типовий діапазон виміру: від 0.02 м до 7.8м
• Типова точність виміру: ±4 см (в діапазоні 0.02 м - 7.8 м)
• Довжина хвилі випромінювача: 940 нм
• Поле зору (FOV): 2 ° ~ 3 °
• Інтерфейс зв'язку:
  • За замовчуванням: UART (рівень сигналу TTL 3.3)
  • I2C (підтримка каскадування, адреса керованого пристрою 0x08+ID модуля)
  • додатковий рівень введення-виводу (параметр відстані у цьому режимі недоступний)
  • Швидкість передачі даних UART: 4.8 Кбіт/с ~ 3000 Кбіт/с (921.6 Кбіт/с за замовчуванням)
  • I2C: до 400 Кбіт/с
• Напруга живлення: від 4.3 до 5.2 В
• Потужність: 100 мВт (активний вихід UART, живлення 5.0 В, струм 20 мА)
• Маса: 1г
• Робоча температура: від -10 ° С до 60 ° С
• Розміри 18.8 мм × 12 мм × 10.3 мм (Д × Ш × В)

Комплектація:

• Датчик лазерного дальноміру TOF Mini x1
• Провід GH1.25 4-пін x1
• GH1.25 4-пін провід типу «сквід» x1