Драйвер КД. TMC2208 V3.0

Драйвер крокового двигуна Beegtreetech TMC2208 V3.0 - більш потужна і ультра-тиха версія популярної моделі TMC2100. Реалізовано новий режим stealthChop2, який забезпечує великі прискорення при тому ж рівні шуму, ніж stealthChop у TMC2100. Драйвер підтримує мікрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 з інтерполяцією до 1/256, завдяки інтерполяції не потрібно високошвидкісний контролер, частота керуючих сигналів і логіка TMC2208 повністю сумісна з драйвером A4988.

Характеристики:

• Струм обмотки: до 1 А (без радіатора) / до 2 А (з радіатором), залежить від Rsense
• Напруга обмотки: 4.75 до 36 В
• Живлення драйвера: 3.3 до 5 В
• Інтерфейс управління за замовчуванням: STEP / DIR (можна змінити на UART перемичкою J2)

Особливості:

• Алгоритм розрахунку струму драйвера: I = Vref * 1.9 / 2.5, за замовчуванням Vref близько 0.65V, тому струм за замовчуванням 0.5A (максимальний струм 2.0A)
• Напруга Vref вимірюється між Gnd і середнім виводом потенціометра.
• При вимірі напруги двигун повинен бути відключений, або драйвер може вийти з ладу.
• Регулюйте потенціометр спеціальною керамічною викруткою. В іншому випадку драйвер легко пошкодити.
• Встановлюйте радіатор так щоб він не Закоротив елементи драйвера (радіатор встановлюється на друковану плату для кращого розсіювання тепла).
• Режим spreadCycle: дозволяє знизити резонанс і підвищити плавність ходу. Може бути включений тільки через UART і OPT.
• Режим stealthChop2: дозволяє провести автоматичну оптимізацію налаштувань для зниження шуму. Працює за замовчуванням і не вимагає конфігурації.