Драйвер двигунів двоканальний на DRV8833

Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме DRV8833 содержит все необходимые компоненты для управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов. Двойной H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем, что делает этот драйвер великолепным решением для работы с маломощными электродвигателями.

Драйвер підтримує такі режими роботи: Вперед, Назад, Гальмування і Зупинка. Регулювання швидкості обертання кожного з двигунів за допомогою ШІМ-регулювання з максимальною частотою 50кГц. Додатково передбачено вхід переведення драйвера в режим очікування подачею низького логічного рівня на вхід STBY.

Драйвер відмінно стикується як з 5В контролерами Arduino так і з 3,3 контролерами і міні-комп'ютерами. Розпіновка виконана таким чином, що вхідні контакти знаходяться на одній стороні, а вихідні - на інший.

Входи драйвера:

• NC - Вхід не використовується
• AIN2 - Вхід 2 керування двигуном А
• AIN1 - Вхід 1 керування двигуном А
• STBY - Вхід переходу драйвера обох двигунів в режим очікування
• BIN1 - Вхід 1 керування двигуном В
• BIN2 - Вхід 2 керування двигуном В
• NC - Вхід не використовується
• GND - Загальний

Виходи драйвера:

• VM - Вхід напруги живлення силових ключів драйвера
• VCC - Вхід напруги живлення логічної частини драйвера
• GND - Загальний
• AO1 - Вихід 1 двигуна А
• AO2 - Вихід 2 двигуна А
• BO2 - Вихід 2 двигуна В
• ВO1 - Вихід 1 двигуна В
• GND - Загальний

Характеристики:

• Мікросхема драйвера: DRV8833
• Мінімальна напруга живлення двигунів: 2,7 В
• Максимальна напруга живлення двигунів: 10,8В
• Робоча напруга логічної частини: від 2,7В до 5,5В
• Максимальний струм двигунів: 0.5 А (середній) / 2.0А (піковий)
• Максимальна частота керування: 50кГц