Arduino Motor Shield

• Плата розширення Arduino Motor побудована на базі мікросхеми L298, що представляє собою подвійний мостовий драйвер для управління різним індуктивним навантаженням, таких, як реле, соленоїди, крокові двигуни та двигуни постійного струму. Плата розширення дозволяє Ардуіно управляти двома двигунами постійного струму, контролюючи швидкість і напрямок обертання кожного з них незалежно один від одного. Серед інших можливостей пристрою можна виділити можливість вимірювання струму, споживаного кожним двигуном. Плата оригінальна, виробництво - Італія.

Живлення шилда

• Живлення плати реалізовано на мікросхемі L298, яка підтримує два джерела живлення. Одне джерело живлення призначене для логічної частини, а друге для двигунів.
• Зовнішнє джерело живлення підключається до клемної колодки: Vin - плюс, GND - мінус.
• Напруга зовнішнього джерела живлення може становити від 7 до 12В.
• При живленні двигуна понад 9В рекомендується роздільне живлення логічної частини та силової. Для цього потрібно перерізати Vin Connec на тильній стороні плати.
• Максимальний струм на каналі становить 2А.

Контакти керування двигуном

• Шилд має два незалежні канали А і В. Кожен канал задіює чотири контакти Arduino.
• За допомогою даного шилда можна керувати двома двигунами постійного струму або об'єднавши обидва канали в один керувати одним біполярним кроковим двигуном.

Для вимкнення функції гальмування та вимірювання струму слід роз'єднати відповідні перемички на тильній стороні плати

Роз'єми підключення на платі:

• Клемна колодка з гвинтовим кріпленням служить для підключення двигунів.
• Два роз'єми білого кольору, підключені до контактів A2 та A3.
• Два роз'єми оранжевого кольору, підключені до контактів D5 і D6.
• Два рознімання білого кольору, (один роз'єм - вхід, другий роз'єм вихід).

Характеристики:

• Робоча напруга - від 5В до 12В
• Драйвер двигуна L298P, дозволяє керувати 2 двигунами постійного струму або 1 кроковим двигуном
• Максимальний вихідний струм 2А на кожен канал або 4А максимум (за умови використання зовнішнього джерела живлення)
• Вимірювання струму 1.65В / А