Сервопривод SG90 2кг

Серводвигатель SG90 2кг - это пожалуй самая распространенная серва всех времен. Ее ставят в авиа-модели, в судо-модели, в работы и в другие поделки. Легкий, качественный мини серв SG90 с пусковым моментом 2 кг/см.

Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, под действием входного сигнала подающий питание соответствующей полярности электродвигателя. Входной сигнал управления содержит данные о нужном положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с двигателем сменного резистора. Электроника Tower Pro SG90 рассчитывает разницу между текущим положением редуктора и необходимым. Модуль управления ориентируясь на сопротивление сменного резистора подает питание необходимой полярности на двигатель для поворота редуктора, что приводит в соответствие положения, передаваемого сигналом управления.

Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Управляющая частота сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Хорошо - отношение длительности импульса к периоду. Чаще всего при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер, обладающий функцией широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.

Характеристики:

• скорость без погрузки: 0.12 сек/60 град. при питании 4.8В
• крутящий момент: 2 кг/см
• температурный диапазон: 0 to + 50 °C
• ширина мертвой зоны: 4 микросекунды
• рабочее напряжение питания: 3.5-5 В
• потребляемый ток в движении: 50-80 мА
• потребляемый ток в содержании: 5-10 мА
• угол поворота 120°
• размеры: 3.3 см x 3 см x 1.3 см
• вес: 9 г