Сдвоенный шилд шаговых двигателей на L293D

Шилд управления двумя шаговыми двигателями на микросхемах L293D. Может управлять двигателями с током до 0,6А (пиковый 1,2А) и напряжением до 36В. Шилд построен таким образом, что может управлять двумя шаговыми двигателями по мостовой схеме включения или четырьмя коллекторными с максимальным током до 0,6 А на каждый канал. Можно подключать шаговые двигатели как по двухполярной, так и по однополярной схеме подключения обмоток. Схема шилда состоит из трех микросхем - двух интергральных универсальных драйверов и регистра смещения 74HC595, которым осуществляется управление и конфигурация драйверов. Напряжение питания силовой части выведено на отдельный разъем на плате шилда.

Характеристики:

• Микросхема драйвера: L293D
• Микросхема управления/конфигурации: 74HC595
• Максимальное напряжение питания силовой части: 36В
• Максимальный ток каждого выходного канала: 0,6А
• Максимальный импульсный ток каждого выходного канала: 1,2А
• Напряжение питания логической части схемы: 5В
• Количество управляемых шаговых двигателей по однополярной схеме: 2
• Количество управляемых шаговых двигателей по двухполярной схеме: 2
• Количество управляемых коллекторных двигателей: 4
• Совместимость: Arduino Mega, UNO, Duemilanove