Полетный контроллер CUAV X7+ Pro

Характеристики:

• Процессор: STM32H743 (двухъядерный, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ)
• Оперативная память: 1 МБ SRAM
• Частота: 480 МГц
• Флэш-память: 2 МБ
• Акселерометр и гироскоп: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 × 2
• UART: 5
• I2C: 6 (2 интерфейса интегрированы в GPS & SAFETY & UART4)
• CAN: 2 порта
• ADC IN: 1 (Поддержка 6.6V/3.3V)
• SPI: 1
• PWM OUT: 14 (M1~M12 поддерживают DSHOT)
• RC IN: 1 (Поддержка PPM, SBUS, DSM)
• RSSI: PWM или аналоговый 3.3V
• Питание: 2 входа (Power A для ADC, Power C для CAN)
• Порты GPS: 2
• Кнопка безопасности: Интегрирована в порт GPS & SAFETY
• Зуммер: Интегрирован в порт GPS & SAFETY
• Отладка: 1 (UART7)
• JTAG: 1
• USB: Type-C × 2
• Слот для TF-карты: 1
• Рабочее напряжение: 4.5–5.5 В
• Напряжение серво-входа: 0–36 В
• Рабочая температура: -20°C…+85°C
• Размеры: 77 × 45.5 × 39 мм
• Вес: 105 г
• Поддержка прошивок: Ardupilot 4.10 / PX4 V1.13 и выше
• Поддержка моделей: 3–8 Multi-Copter, Plane, Helicopter, VTOL, Rover, UGV