Плата расширения Arduino Motor Shield

• Плата расширения Arduino Motor построена на базе микросхемы L298, представляющей собой двойной мостовой драйвер для управления различной индуктивной нагрузкой, таких, как реле, соленоиды, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока. Плата расширения позволяет Ардуину управлять двумя двигателями постоянного тока, контролируя скорость и направление вращения каждого из них независимо друг от друга. Среди других возможностей устройства можно выделить возможность измерения тока, потребляемого каждым двигателем. Плата оригинальная, производство - Италия.

Питание шилда

• Питание платы реализовано на микросхеме L298, поддерживающей два источника питания. Один источник питания предназначен для логической части, а второй - для двигателей.
• Внешний источник питания подключается к клеммной колодке: Vin - плюс, GND - минус.
• Напряжение внешнего источника питания может составлять от 7 до 12В.
• При питании двигателя свыше 9В рекомендуется раздельное питание логической части и силовой. Для этого необходимо перерезать Vin Connec на тыльной стороне платы.
• Максимальный ток на канале составляет 2А.

Контакты управления двигателем

• Шилд имеет два независимых канала А и В. Каждый канал задействует четыре контакта Arduino.
• С помощью данного шилда можно управлять двумя двигателями постоянного тока или объединив оба канала в один управлять одним биполярным шаговым двигателем.

Для отключения функции торможения и измерения тока следует разъединить соответствующие перемычки на тыльной стороне платы

Разъемы подключения на плате:

• Клеммная колодка с винтовой крепью служит для подключения двигателей.
• Два разъема белого цвета, подключенные к контактам A2 и A3.
• Два разъема оранжевого цвета, подключенные к контактам D5 и D6.
• Два разъема белого цвета, (один разъем - вход, второй разъем выход).

Характеристики:

• Рабочее напряжение - от 5В до 12В
• Драйвер двигателя L298P, позволяет управлять 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым двигателем
• Максимальный выходной ток 2А на каждый канал или 4А максимум (при условии использования внешнего источника питания)
• Измерение тока 1.65В/А