Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый

Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота для следования по линии. Пара светодиодов подключена последовательно для двукратного снижения тока потребления, также светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

По существу сенсор Pololu QTR-8A - датчик линии, но может использоваться как датчик приближения или датчик отображения. На этом модуле равномерно расположено с шагом 9,5 мм восемь сенсоров-пар, содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Каждый фототранзистор соединен с резистором нагрузки, образуя делитель напряжения, производящий выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило, 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отображения.

Все выходы независимы, но светодиоды расположены в парах, чтобы снизить вдвое энергопотребление.

Для работы светодиода при 5 В сопротивление ограничению тока состоит из двух каскадов; это позволяет простому обходу одного каскада работать и за 3,3 В, для этого нужно просто запереть контакты 3.3V BYPASS с помощью перемычки или джампера. Ток потребления светодиода составляет примерно 20-25 мА, производя полное потребление платы менее 100 мА.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 3,3 - 5 В
• Потребляемый ток: 100 мА
• Тип выходного сигнала: аналоговый
• Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения.
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
• Размер (без штыревых разъемов): 75,0 х 12,7 х 3,2 мм
• Вес (без штыревых разъемов): 3,1 г

Варианты использования Pololu QTR-8A:

• Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
• Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черный/белый) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
• Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
• Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отображения от вашей белой поверхности (поскольку существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка, если у вас есть сигнал более низкого отображения.

Датчик линии Pololu QTR-8A аналоговый, также доступный датчик линии Pololu QTR-8RC Pololu с цифровым выходом.

Разделение модуля пополам:

Если вам не подходят и не нужны одновременно все 8 датчиков, Вы можете разделить их и использовать в виде двух отдельных модулей на 2 датчика и на 6 датчиков. Для этого плату отметьте с обеих сторон вдоль перфорации, а затем согните до щелчка и разделите. Каждая из двух полученных частей будет функционировать как независимый датчик линии.

Резистор понадобится чтобы сделать полнофункциональный модуль состоящий из 2 датчиков, после разделения начального модуля из 8 датчиков на две части. Этот резистор необходим только когда плата была поделена.

В комплект входят

• Датчик Pololu QTR-8A
• Контакты штырьковые прямые 1x25 шаг 2,54 мм и
• Резистор 100 Ом.