Драйвер шагового двигателя DRV8834

Драйвер шаговых двигателей, работающих на низком напряжении (2.5 - 10.8В) построен на чипе DRV8834, выдерживает ток до 1.5А на фазу без принудительного охлаждения (до 2А в пиках). Особенностью является настройка лимита по току, защита от сверхтоков и перегрева, разрешение - шесть предустановок микрошага (до 1-32 шага).

Работа в режиме микрошага

Шаговый двигатель обычно имеет указанный размер шага (например 1.8° или 200 шагов в полный оборот), но микрошаговые драйверы (такие как этот) позволяют вращать вал двигателя на промежуточные шаги, т.е. измельчить стандартный шаг путем подачи на катушки промежуточных токовых значений. То есть, управляя двигателем в режиме четверти шага можно вращать вал двигателя, рассчитанного на 200 шагов/оборот с точностью 800 шагов/оборот. Разрешение (размер шага) выбирается с помощью различных комбинаций уровня сигналов на входах Мо и М1. По умолчанию вывод М0 не подключен, а вывод М1 привлечен резистором 200 kΩ к земле, то есть на нем низкий логический уровень, таким образом, если не трогать эти выводы, то получим режим 1/4 шага. Следует отметить, что для корректной работы драйвера в режиме микрошага должен быть установлен токовый лимит (см. ниже). Иначе, промежуточные токовые уровни будут не корректно выставлены и двигатель может пропускать микрошаги.

Для достижения более высокой скорости вращения на двигатель подается напряжение питания выше номинального без активного ограничения тока. К примеру, если шаговый двигатель имеет максимально допустимый ток 1А и сопротивление катушек 5 Ω, то максимальное напряжение составляет 5В, если подать на него 9В, это приведет к увеличению скорости, но ток должен быть ограничен до 1А для предотвращения сгорания двигателя. DRV8834 поддерживает ограничения по току, для этого на плате имеется потенциометр (подстроечный резистор). Установить ограничения по току нужно до уровня или ниже паспортного значения для конкретного двигателя. Один из способов установки нужного лимита по току - это включить драйвер в режим полного шага и замерить ток, протекающий через одну катушку без тактирования входа STEP. Измеренный ток будет представлять собой 0.7 от максимального (поскольку обе катушки все время включены и ограничены примерно на 70% от настроенного токового лимита в режиме полного шага).

Другой путь для установки лимита по току это измерить напряжение на выводе "ref" и посчитать получивший ток (токовые резисторы 0.100 Ω). Отношение лимита тока к напряжению на выводе ref: VREF*2

К примеру, если двигатель на 1А и вы хотите установить лимит в 1А, то на 1А, то на Ref нужно подать 0.5В

Внимание! Ток на катушках может существенно отличаться от текущего тока через блок питания, поэтому измерять ток на катушке нужно подключив амперметр последовательно с катушкой двигателя.