Драйвер шагового двигателя A3967

А3967 Драйвер для управления биполярным шаговым двигателем на базе чипа Allegro A3967. Для управления мотором используются входы - DIR и STEP. Логический уровень на первом входе задает направление вращения, а изменение напряжения на втором поворачивает шаговый двигатель на 1 шаг. Напряжение на входах 5, 3,3 Вольта, устанавливается перемычкой SJ2. К драйверу подключаются биполярные шаговые двигатели или другие, поддерживающие подключение по биполярной схеме. Моторы с 4, 6 или 8 соединительными проводами. Поддерживается несколько вариантов микрошагового режима: 1/2, 1/4 и 1/8. Выбор режима осуществляется с помощью установки соответствующих логических уровней на входах MS1 и MS2.В стандартной конфигурации драйвер работает в микрошаговом режиме 1/8. Недопустимо подключать или отключать шаговый двигатель к плате, на которую подано напряжение.

Характеристики:

• Использование универсальных управляющих сигналов: STEP, DIR
• Максимальный ток фазы: 0,75А
• Максимальное рабочее напряжение двигателя: 30В
• Настраиваемый микрошаг: 1/8 (Макс.)
• Встроенный регулятор: 5В/3,3В