Датчик движения RCWL-0516

Датчик движения RCWL-0516 работает на эффекте Доплера с возможностью обнаружения движений, минуя помехи, используется с Ардуино или другими платформами, также его можно применять непосредственно с релейными модулями.

В основу работы датчика заложен эффект Доплера - изменение частоты отраженной волны, вследствие движения излучателя, приемника или отражателя. В данном модуле частота излучаемой радиоволны изменяется вследствие движения отражателя (помехи). Модуль построен на базе чипа RCWL-9196, который оснащен передатчиком и приемником. Датчик сработает, если приемник примет сигнал, частота которого незначительно отличается от частоты передатчика:

Если в зоне действия датчика нет объектов, способных отображать радиоволны, то приемник ничего не примет и датчик не сработает. Если в зоне действия датчика есть неподвижные объекты, которые способны отображать радиоволны, то приемник примет радиоволну передатчика, отображенную от этих объектов, но частота принимаемой радиоволны будет равна частоте сигнала передатчика и датчик не сработает. Если в зоне действия датчика есть объект способный отображать приближающийся к датчику радиодвигатель (движется), то приемник примет отображенную от объекта радиоволну, частота которой будет выше чем у сигнала передатчика и датчик сработает. Если в зоне действия датчика есть объект, способный отображать радиоволны, который удаляется от датчика (движется), то приемник примет отображенную от объекта радиоволну, частота которой будет ниже чем у сигнала передатчика и датчик сработает. Когда датчик срабатывает, на выходе «OUT» устанавливается уровень логической «1». Датчик снабжен триггером, удерживающим уровень логической «1» на выходе «OUT» в течение 2 сек ± 30%, после прекращения движения.

Если датчик многократно срабатывает, например, постоянно фиксирует движение в течение 10 секунд, то уровень логической 1 на выходе OUT будет установлен на 12 секунд с момента первого срабатывания (10 секунд во время фиксации движений + 2 секунды после их прекращения, пока не Использование датчиков движения основанных на эффекте Доплера позволяет фиксировать движение через объекты не отражающие радиоволны (дерево, пластик, гипс и т.д.), чего не могут сделать датчики движения основанные на пироэлектрическом эффекте (такие как HC-SR501).

Подключение:

Внимание! Избегайте использования питания до выхода модуля «3V3».

OUT - выход датчика (устанавливается в «1» при наличии движений + задерживается на 2 секунды после их прекращения). VIN - вход напряжения питания, от +4 до +28 В постоянного тока. GND - общий. 3V3 - выход стабилизированного напряжения питания 3,3 В (можно использовать для питания микроконтроллеров). COS - вход разрешения (подтянут внутренним сопротивлением чипа). Если на данном выводе установить уровень логического «0», то после сброса триггера он не будет устанавливаться (датчик перестанет реагировать на движения). Выход OUT подключается к любому выводу Arduino (на схеме подключен к выводу D4). Вход COS можно оставить не подключенным, так как он подтянут внутренним сопротивлением чипа, следовательно, позволяет работу триггера. Доп. вывод CDS - можно использовать для дистанционной установки фоторезистора, а также для подбора сменным резистором степени освещенности при которой начинает работать датчик, затем этот номинал припаивается к R-CDS.

Параметры: Напряжение питания (VIN): 4-28 В постоянного тока ток: до 3 мА (номинально 2,8 мА) Дальность обнаружения: до 9 м (номинально до 5 м) Угол обнаружения: 120 град. Мощность передатчика: до 30 мВт (номинально до 20 мВт) Частота передатчика: 5,8 ГГц Время задержки до сброса триггера: 2 сек ± 30% Выходное напряжение (3V3): 3,2...3,4 В (номинально 3,3 В) Максимальный ток на выходе «3V3»: до 100 мА Рабочая температура: -20 до +80°С Температура хранения: -40 до +100°С Габариты: 17х36 мм Вес: 4 г