CAN-BUS Shield от Sparkfun

CAN-BUS шилд позволяет добавить вашему проекту на Arduino совместимость с CAN-Bus. Построенный на базе контроллера Microchip MCP2515 с MCP2551 CAN приемником. Шина CAN подключается через стандартный 9-пиновый sub-D "Папа" для использования с OBD-II кабелем. Также на шилде есть разъем для микроSD карты, разъем для последовательного LCD и разъем для EM406 GPS модуля. Шилд идеально подходит для подключения к CAN шины автомобиля для контроля параметров и сохранения их на карте памяти для дальнейшего анализа или обработки.

Код производителя: DEV-13262

Размещение и расположение элементов на плате:

• Соединитель DB9. Основным разъемом на плате является CAN-интерфейсный разъем DB9. Он позволяет подключаться к портам OBD-II с помощью кабеля DB9 - OBD-II или к другим CAN устройствам.
• Разъем GPS. Встроенный разъем GPS представляет собой 6-контактный разъем, совместимый с JST SH. Плата предназначена для сопряжения или с EM-506 GPS - приемником или GP-735 GPS приемником. Перемычка GND позволяет пользователю изменять конфигурацию разъема GPS для устройств, не имеющих GND связи на контакте 5 разъема.
• ЖК-разъем. Предназначен для подключения дисплеев с последовательным интерфейсом UART. 3-контактный разъем JST совместим с любым из Sparkfun последовательным дисплеем. Подключение предназначено для ЖК-дисплеев на 5 В! Порядок выводов: 5В, GND и RX/D6, если смотреть прямо на плату.
• Джойстик. Используемый на плате джойстик обеспечивает основной пользовательский интерфейс для управления отображением экрана или выбора настроек сканирования CAN. Разъем дает 5 основных пользовательских команд: Вверх, Вниз, Назад, Вперед и Выбор
• Слот microSD карты памяти. Этот слот дает пользователю возможность хранить собранные данные на карте microSD. Собранные данные могут включать в себя ввод данных пользователем джойстиком, полученную информацию по шине CAN, вывод на ЖК-дисплей или общие данные ввода/вывода.
• Джампера. На плате CAN-Bus шилда есть шесть перемычек:
• SJ1 и SJ2 - эти две перемычки позволяют пользователю выбирать между аппаратным UART и Software Serial для связи устройства GPS с Arduino
• SJ3 - это позволяет пользователю отделить контакт 5 на разъеме GPS от GND-линии. Эта перемычка укорочена по умолчанию
• SJ4, SJ5 и SJ6 - эти три перемычки позволяют пользователю выбирать конфигурацию контактов DB9 между OBD-II и CAN. По умолчанию перемычки соответствуют конфигурации OBD-II, соответствующей кабелю OBD-II SparkFun - DB9

Примечание. Несмотря на то, что конфигурация контактов обозначена как OBD-II, это все же устройство для CAN. Перемычки предназначены просто для настройки платы для работы с другими кабелями OBD-II/CAN-Bus, если это необходимо.

Используемые контакты контроллера:

• SPI интерфейс - микросхема MCP2515 и слот microSD обмениваются данными из Arduino через линии SPI интерфейса. Сигнал выбора микросхемы Chip Select подключен к контакту D10. Сигнал выбора SD Chip Select подключен к D9.
• Аналоговый вход - джойстик подключен к контактам A1-A5 на Arduino. Каждое направление джойстика имеет свой аналоговый вход.
• Software Serial/UART - ЖК-дисплей и GPS приемник обмениваются данными через последовательные линии с Arduino. Линия ЖК-дисплея RX подключается к D6. GPS приемник либо подключается через Software Serial к D4 и D5 контактам контроллера, либо через порт UART на D0 и D1 контакты.

Характеристики:

• CAN v2.0B скорость до 1 Мб/с
• высокоскоростной SPI интерфейс (10 МГц)
• разъем для EM406 GPS модуля
• разъем для micro SD карты
• разъем для последовательного дисплея
• кнопка Reset
• два светодиодных индикатора