Arduino Motor Shield Rev3 A000079

Подлинник. Плата расширения Arduino Motor построена на базе микросхемы L298, представляющей собой двойной мостовой драйвер для управления различной индуктивной нагрузкой, таких, как реле, соленоиды, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока. Плата расширения позволяет Ардуину управлять двумя двигателями постоянного тока, контролируя скорость и направление вращения каждого из них независимо друг от друга. Среди других возможностей устройства можно выделить возможность измерения тока, потребляемого каждым двигателем. Плата оригинальная, производство - Италия.

Код производителя: A000079

Питание шилда.

Питание платы реализовано на микросхеме L298, поддерживающей два источника питания. Один источник питания предназначен для логической части, а второй - для двигателей. Внешний источник питания подключается к клеммной колодке: Vin - плюс, GND - минус. Напряжение внешнего источника питания может составлять от 7 до 12В. При питании двигателя свыше 9В рекомендуется раздельное питание логической и силовой части. Для этого необходимо перерезать Vin Connec на тыльной стороне платы. Максимальный ток на канале составляет 2А.

Контакты управления двигателем.

Шилд имеет два независимых канала А и В. Каждый канал задействует четыре контакта Arduino. С помощью данного шилда можно управлять двумя двигателями постоянного тока или объединив оба канала в один управлять одним биполярным шаговым двигателем.

Для отключения торможения и измерения тока следует разъединить соответствующие перемычки на тыльной стороне платы.

Разъемы подключения на плате:

• Клеммная колодка с винтовой крепью служит для подключения двигателей.
• Два разъема белого цвета, подключенные к контактам A2 и A3.
• Два разъема оранжевого цвета, подключенные к контактам D5 и D6.
• Два разъема белого цвета, (один разъем - вход, второй разъем выход).

Характеристики:

• Рабочее напряжение - от 5В до 12В
• Драйвер двигателя L298P, позволяет управлять 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым двигателем
• Максимальный выходной ток 2А на каждый канал или 4А максимум (при условии использования внешнего источника питания)
• Измерение тока 1.65В/А