Полетный контроллер APM 2.8 в корпусе с боковыми разъемами

Полетный контроллер APM 2.8 - клон последней версии одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM (ArduPilot Mega) версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") сочетает в себе не только вычислительную мощность, управляющую контроллерами двигателей или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов, машинок и лодок.

Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытый код, благодаря чему успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия 2.8 отличается от версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса (да, не всегда новая версия несет в себе преимущества, иногда что-то и убирают), команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить по отдельности, чтобы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы - это свободно распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят много платных аналогичных программ, оно позволяет производить как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата, например на третьем рисунке выбранный план облета территории пивзавода Оболонь), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логирования данных полета, т.н. "черный ящик") и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например, такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Плата поставляется полностью собранном виде в корпусе.

Характеристики:

• включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
• 4 Мб флэш-памяти для автоматического логирования данных полета
• открытый код
• ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
• прямое подключение к компьютеру по USB
• размеры 67 х 41 мм