Комбинация датчиков 10-DOF IMU Sensor с низким потреблением от Waveshare

Модуль датчиков 10-DOF IMU Sensor отлично подходит для мониторинга движения, а также для определения/измерения положения, высоты и температуры. Данный модуль - отличное решение при создании собственного робота или балансирующего робота. Характеристики модуля обеспечивают отличное взаимодействие между физической средой и микроконтроллером.

Состав модуля:

• MPU9255: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас/магнитометр
• Внутренний драйвер Digital Motion Processing™ (DMP™), разгружающий центральный микроконтроллер при основных функциях работы с датчиками.
• По сравнению с MPU6050 этот датчик имеет более низкое энергопотребление и более подходит для переносных устройств.
• BMP280: датчик барометрического давления
• Встроенный температурный датчик для температурной компенсации
• По сравнению с BMP180 этот датчик имеет более низкое энергопотребление и более высокую производительность
• Все датчики доступны через I2C интерфейс.

Характеристики:

• Напряжение питания: 3,3 В ~ 5,5 В (внутренний стабилизатор с низким падением напряжения)
• Цифровой интерфейс: I2C
• Акселерометр:
• Разрешение: 16 бит
• Диапазон измерения (настраивается): ±2, ±4, ±8, ±16 G
• Рабочий ток: 450uA
• Компас / Магнитометр:
• Разрешение (настраивается): 14 или 16 бит
• Диапазон измерений: ±4800μT
• Рабочий ток: 280uA

Барометрический датчик давления:

• Барометрическое разрешение: 0,0016 гПа
• Температурное разрешение: 0,01°C
• Диапазон измерения: 300 ~ 1100hPa (высота: + 9000 м ~ -500 м)
• Барометрическая относительная точность (700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0,12hPa (±1 м)
• Рабочий ток (частота обновления 1 Гц, режим сверхнизкого энергопотребления): 2.8uA

Гироскоп:

• Разрешение: 16 бит
• Диапазон измерения (настраивается): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/с
• Рабочий ток: 3,2 мА

Интерфейс:

VCC - источник питания 3,3 В ~ 5,5 В GND - Общий SDA - Данные I2C SCL - Синхронизация I2C INT - выход прерывания MPU9255 FSYNC - сигнал синхронизации кадра MPU9255